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　（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号CN207982459U（43）申请公布日2018.10.19（21）申请号CN2.7（22）申请日2017.12.30（71）申请人天津市恒信精密机械有限公司地址...

　采用湿式去毛刺且自动翻转，以磁性输送机构输送零件，出料口设有退磁器，运行过程中双动力头同时工作，动力头采用四盘刷公转（两正两反）自转复合运动及伺服升降控制，可均匀去除平面上多部位毛刺并形成均匀的圆角，自动补偿，可与前后道工序连线实现无人化...

　机械加工后的压铸零件普遍存在着毛刺，合模线pg电子模拟器平台，料口等；去毛刺成为零件加工过程中的关键工序。人工去毛刺，成品一致性差、效率低；关节机器人去毛刺成本高、占用空间大……瞄准打磨去毛刺机器人这个巨大的市场空缺，沈阳莱茵机器人有限公...

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