pg电子模拟器机器人浮动主轴打磨去毛刺工具及应用案例

　　pg电子模拟器机器人浮动主轴打磨去毛刺工具及应用案例既然毛刺的产生不可避免，那么如何去毛刺成为主要问题。目前飞边和毛刺大多采用人工去除，比如人工用角磨机打磨飞边，用刮刀、锉刀等工具去除毛刺，其过程费时费力，而且粉尘噪音等严重影响工人身心健康，因此，市场上对工件自动化打磨的需求越来越强烈。

　　但是打磨和去毛刺实现自动化还是有一定的难度的，目前主要是利用工业机器人实现打磨和去毛刺，采用离线编程技术，规划好机器人路径，机器人按规定的路径行走，完成工件的打磨和去毛刺。

　　机器人打磨去毛刺的核心部件是高速电主轴，由于毛坯件外形不可控，为了适应毛坯外形，通常采用浮动打磨的方式，以柔克刚，慢慢将多余材料打磨掉。

　　德国SycoTec浮动去毛刺主轴与工业机器人机械臂协作pg电子模拟器，解决了金属非金属去毛刺领域的痛点，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由SycoTec 4036DC-T-ER11主轴完成，去毛刺过程中可吸收产品的形变量，自适应加工，有效的保护刀具，降低调试难度。

　　SycoTec 4036 DC-T-ER11主轴上有一个气动浮动机构pg电子模拟器，浮动机构中有提供浮动力的气室，通过调整气室的压力，可以改变浮动力的大小。浮动压力不改变时，在浮动范围内，浮动力基本保持恒定。

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