pg电子模拟器平台干货：智造时代还不知道机器人去毛刺打磨抛光力控工具？赶快学习！

　　pg电子模拟器平台干货：智造时代还不知道机器人去毛刺打磨抛光力控工具？赶快学习！目前国内大部分工厂甚至大型的汽车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。

　　近年来在欧美发达国家已经广泛使用的力控浮动工具（Compliant Force Control Tool，) 能够在轴向或360度内径向实现力控浮动，这一新型力控工具的出现解决了机器人去毛刺打磨抛光主轴工具问题；力控浮动去毛刺打磨抛光工具在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工（compliant deburring)，模拟人手进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。

　　机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用法兰或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。

　　由于去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的，打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康；工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳动，容易发生工伤事故； 人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏，使得打磨质量无法得到保证；熟练工的缺失，工效低下且招工困难；人工成本不断抬高，而且恶劣的工作环境必须为工人支付更高的薪酬，这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫！

　　6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

　　需要机器人去毛刺打磨抛光的工件一般都是铸造，由于模具精度等各方面因素，铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差；如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光， 就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿；由于机器人的定位精度比较高，这样如果有1000个工件就必须有1000个程序来拟合工件外形，否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除，而这是不可能的！这就必须采用一种特殊工具力控浮动工具（Compliant Force Control Tool，)来实现！

　　3）按浮动机构的浮动方式：气浮动和弹簧（橡皮）浮动；需要说明的是去毛刺主轴高端产品都是气浮动气驱动，只有低端产品采用弹簧橡皮等浮动机构才采用电动驱动；并且这种浮动机构根本达不到恒力效果，使用寿命也非常有限！

　　以西钛珂为代表的工业机器人专业力控工具，为汽车制造、航空航天、电力能源装备、骨科医疗、光电子及3C制造领域提供完整的动力主轴解决方案：

　　3、可以通过快换接口进行自动更换主轴pg电子模拟器，实现多道工序加工；也可以将主轴放在专用主轴桁架上，由机器人夹持工件实现多道加工；少数几种工具可以直接自动更换加工刀具，实现长时间无人值守加工；

　　西钛珂去毛刺主轴采用高效长寿命叶片马达（Vane Motor），和竞争对手透平马达(Turbine Motor)浮动主轴相比，我们的DeburFlex 产品具有以下特点：

　　1、 效率更高：采用叶片马达，比透平马达扭矩更大、相同尺寸的主轴pg电子模拟器，我们的主轴能去除更大的毛刺；甚至一台就能抵竞争对手几台的加工速度；

　　2、寿命更长更耐用：基于叶片马达的工作原理，对气源灰尘粒度和干燥度的要求更低；而透平马达对气源小颗粒尘埃和干燥度更敏感pg电子模拟器，很小颗粒微尘和湿气就会损坏透平马达，同时维修困难；

　　二、功率2KW-15KW高精密闭环控制主动顺随（active compliance)打磨抛光工具及伺服电主轴,由 伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块+标准接口刀柄 组成；

　　3、末端刀具和抛光磨具采用标准BT30/BT40刀柄接口实现自动更换（动力主轴不需更换），实现多道工序和长时间无人值守加工；