pg电子模拟器平台一种盘状工件自动去毛刺设备pdf

　　本实用新型公开一种盘状工件自动去毛刺设备，包括机架、转盘驱动组件、升降去毛刺机构，机架上设有安装平台，转盘驱动组件安装在安装平台上，转盘驱动组件上转动连接有转盘，转盘驱动组件驱动转盘旋转，转盘上固定安装有若干工件固定座，若干工件固定座均布在以转盘中心为圆心的圆周线上，升降去毛刺机构安装在安装平台上，升降去毛刺机构对工件进行去毛刺作业，安装平台上还安装有工件检测组件、旋转定位组件，本实用新型结构设计合理，工件通过转盘旋转输送，经升降去毛刺机构来去毛刺，实现了工件盘面的自动化去毛刺作业，本实用新型操

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212824659 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 7.4 B24B 41/02 (2006.01) B24B 49/00 (2012.01) (22)申请日 2020.08.27 (73)专利权人 绍兴越申机械有限公司 地址 312000 浙江省绍兴市越城区斗门街 道中兴大道与群贤路东北角1幢1楼 101号 (72)发明人 谭锋 (74)专利代理机构 绍兴普华联合专利代理事务 所(普通合伙) 33274 代理人 桑杨 (51)Int.Cl. B24B 29/02 (2006.01) B24B 9/00 (2006.01) B24B 41/00 (2006.01) B24B 47/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 一种盘状工件自动去毛刺设备 (57)摘要 本实用新型公开一种盘状工件自动去毛刺 设备，包括机架、转盘驱动组件、升降去毛刺机 构pg电子模拟器平台，机架上设有安装平台，转盘驱动组件安装在 安装平台上，转盘驱动组件上转动连接有转盘， 转盘驱动组件驱动转盘旋转，转盘上固定安装有 若干工件固定座，若干工件固定座均布在以转盘 中心为圆心的圆周线上，升降去毛刺机构安装在 安装平台上，升降去毛刺机构对工件进行去毛刺 作业，安装平台上还安装有工件检测组件、旋转 定位组件，本实用新型结构设计合理，工件通过 转盘旋转输送，经升降去毛刺机构来去毛刺，实 现了工件盘面的自动化去毛刺作业，本实用新型 U 操作简单，去毛刺作业效率高，节省了人力，能给 9 企业带来较好的经济效益。 5 6 4 2 8 2 1 2 N C CN 212824659 U 权利要求书 1/2页 1.一种盘状工件自动去毛刺设备pg电子模拟器平台，包括机架(1)、转盘驱动组件(2)、升降去毛刺机构 (5)，其特征在于：所述机架(1)上设有安装平台(11)，所述转盘驱动组件(2)安装在安装平 台(11)上，所述转盘驱动组件(2)上转动连接有转盘(3)，所述转盘驱动组件(2)驱动转盘 (3)旋转，所述转盘(3)上固定安装有若干工件固定座(4)，若干所述工件固定座(4)均布在 以转盘(3)中心为圆心的圆周线)上安装待加工的工件，所述升降去 毛刺机构(5)安装在安装平台(11)上，所述升降去毛刺机构(5)对工件进行去毛刺作业，所 述安装平台(11)上还安装有工件检测组件(6)、旋转定位组件(7)，所述工件检测组件(6)用 于检测工件固定座(4)上是否装有工件，所述旋转定位组件(7)用于控制转盘(3)的旋转角 度。 2.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述转盘驱动组件 (2)包括转盘旋转驱动电机(21)、传动齿轮箱(22)，所述转盘旋转驱动电机(21)固定安装在 安装平台(11)下端面上，所述传动齿轮箱(22)固定安装在安装平台(11)上端面上，所述转 盘旋转驱动电机(21)输出端与传动齿轮箱(22)输入端传动连接，所述转盘(3)固定安装在 传动齿轮箱(22)输出轴上。 3.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述升降去毛刺机 构(5)包括动力头安装架(51)、升降活动座(53)、动力头(54)、下支撑组件(57)，所述动力头 安装架(51)上固定安装有两条平行设置的动力头升降导轨(52)，所述升降活动座(53)背面 安装有若干滑块(531)，所述滑块(531)尺寸与动力头升降导轨(52)相匹配，所述升降活动 座(53)通过滑块(531)滑动安装在两根动力头升降导轨(52)上，所述动力头(54)固定安装 在升降活动座(53)上，所述动力头安装架(51)顶部安装有升降驱动气缸(55)，所述升降驱 动气缸(55)垂直向下安装，所述升降驱动气缸(55)活塞杆固定连接在升降活动座(53)上 端，所述升降驱动气缸(55)通过拉动升降活动座(53)来实现动力头(54)的上下升降运动， 所述动力头(54)输出轴垂直向下设置，所述动力头(54)输出轴上安装有抛光盘(56)，所述 抛光盘(56)设于工件固定座(4)正上方位置，所述下支撑组件(57)安装在安装平台(11)上， 所述下支撑组件(57)装于抛光盘(56)正下方位置，所述下支撑组件(57)包括下支撑座 (571)、支撑轮(572)，所述下支撑座(571)固定安装在安装平台(11)上，所述支撑轮(572)转 动安装在下支撑座(571)上，所述支撑轮(572)最高点与转盘(3)下端面相抵。 4.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述工件检测组件 (6)包括第一传感器安装架(61)、检测传感器(62)，所述第一传感器安装架(61)固定安装在 安装平台(11)上，所述检测传感器(62)固定安装在第一传感器安装架(61)上，所述检测传 感器(62)正对于工件固定座(4)运动轨迹线所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述旋转定位组件 (7)包括定位头(71)、第二传感器安装架(72)、旋转定位传感器(73)，若干所述定位头(71) 均布安装在转盘(3)侧边缘上，所述定位头(71)安装数量和安装位置和工件固定座(4)一一 对应，所述第二传感器安装架(72)固定安装在安装平台(11)上，所述旋转定位传感器(73) 固定安装在第二传感器安装架(72)上，所述旋转定位传感器(73)正对于定位头(71)运动轨 迹线所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述安装平台(11) 上三面设置有封闭的围挡(12)。 2 2 CN 212824659 U 权利要求书 2/2页 7.如权利要求1所述的一种盘状工件自动去毛刺设备，其特征在于：所述机架(1)底部 四角位置都安装有可调式脚支撑(13)。 3 3 CN 212824659 U 说明书 1/4页 一种盘状工件自动去毛刺设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机加工辅助设备技术领域，尤其是涉及一种盘状工件自动去毛刺 设备。 背景技术 [0002] 一些盘状工件在盘面上进行需要打孔、开槽作业，打孔、开槽后，孔、槽边缘会存在 毛刺现象，如果不去除的话，会影响工件装配，现有的去毛刺作业往往采用人工手动操作， 由于人工去毛刺效率低下，大批量生产情况下，投入的人力和时间会较多，不符合企业提升 生产效率和经济效益的要求。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种盘状工件自动去毛刺 设备。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： [0005] 一种盘状工件自动去毛刺设备，包括机架、转盘驱动组件、升降去毛刺机构，所述 机架上设有安装平台，所述转盘驱动组件安装在安装平台上，所述转盘驱动组件上转动连 接有转盘，所述转盘驱动组件驱动转盘旋转，所述转盘上固定安装有若干工件固定座，若干 所述工件固定座均布在以转盘中心为圆心的圆周线上，所述工件固定座上安装待加工的工 件，所述升降去毛刺机构安装在安装平台上，所述升降去毛刺机构对工件进行去毛刺作业， 所述安装平台上还安装有工件检测组件、旋转定位组件pg电子模拟器平台，所述工件检测组件用于检测工件 固定座上是否装有工件，所述旋转定位组件用于控制转盘的旋转角度。 [0006] 所述转盘驱动组件包括转盘旋转驱动电机、传动齿轮箱，所述转盘旋转驱动电机 固定安装在安装平台下端面上，所述传动齿轮箱固定安装在安装平台上端面上，所述转盘 旋转驱动电机输出端与传动齿轮箱输入端传动连接，所述转盘固定安装在传动齿轮箱输出 轴上。 [0007] 所述升降去毛刺机构包括动力头安装架、升降活动座、动力头、下支撑组件，所述 动力头安装架上固定安装有两条平行设置的动力头升降导轨，所述升降活动座背面安装有 若干滑块，所述滑块尺寸与动力头升降导轨相匹配，所述升降活动座通过滑块滑动安装在 两根动力头升降导轨上，所述动力头固定安装在升降活动座上，所述动力头安装架顶部安 装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸垂直向下安装，所述升降驱动气缸活塞杆固定连接 在升降活动座上端，所述升降驱动气缸通过拉动升降活动座来实现动力头的上下升降运 动，所述动力头输出轴垂直向下设置，所述动力头输出轴上安装有抛光盘，所述抛光盘设于 工件固定座正上方位置，所述下支撑组件安装在安装平台上，所述下支撑组件装于抛光盘 正下方位置，所述下支撑组件包括下支撑座、支撑轮，所述下支撑座固定安装在安装平台 上，所述支撑轮转动安装在下支撑座上，所述支撑轮最高点与转盘下端面相抵。 [0008] 所述工件检测组件包括第一传感器安装架、检测传感器，所述第一传感器安装架 4 4 CN 212824659 U 说明书 2/4页 固定安装在安装平台上，所述检测传感器固定安装在第一传感器安装架上，所述检测传感 器正对于工件固定座运动轨迹线] 所述旋转定位组件包括定位头、第二传感器安装架、旋转定位传感器，若干所述定 位头均布安装在转盘侧边缘上，所述定位头安装数量和安装位置和工件固定座一一对应， 所述第二传感器安装架固定安装在安装平台上，所述旋转定位传感器固定安装在第二传感 器安装架上pg电子模拟器平台一种盘状工件自动去毛刺设备pdf，所述旋转定位传感器正对于定位头运动轨迹线] 所述安装平台上三面设置有封闭的围挡。 [0011] 所述机架底部四角位置都安装有可调式脚支撑。 [0012] 本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，工件通过转盘旋转输送，经 升降去毛刺机构来去毛刺，实现了工件盘面的自动化去毛刺作业，本实用新型操作简单，去 毛刺作业效率高，节省了人力，能给企业带来较好的经济效益。 附图说明 [0013] 图1为本实用新型的三维主视图； [0014] 图2为本实用新型的正视结构图； [0015] 图3为本实用新型的侧视结构图； [0016] 图4为本实用新型的俯视结构图。 [0017] 图中：机架1、安装平台11、围挡12、可调式脚支撑13、转盘驱动组件2、转盘旋转驱 动电机21、传动齿轮箱22、转盘3、工件固定座4、升降去毛刺机构5、动力头安装架51、动力头 升降导轨52、升降活动座53、滑块531、动力头54、升降驱动气缸55、抛光盘56、下支撑组件 57、下支撑座571、支撑轮572、工件检测组件6、第一传感器安装架61、检测传感器62、旋转定 位组件7、定位头71、第二传感器安装架72、旋转定位传感器73、盘状工件8。 具体实施方式 [0018] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的 “左”、“右”等描述均是以图1为参照方向： [0019] 如图1～图4所示，一种盘状工件自动去毛刺设备，包括机架1、转盘驱动组件2、升 降去毛刺机构5，机架1上设有安装平台11，转盘驱动组件2安装在安装平台11上，转盘驱动 组件2上转动连接有转盘3，转盘驱动组件2驱动转盘3旋转，转盘3上固定安装有若干工件固 定座4，若干工件固定座4均布在以转盘3中心为圆心的圆周线上安装待加 工的工件，升降去毛刺机构5安装在安装平台11上，升降去毛刺机构5所在位置即为去毛刺 工位，通过转盘3旋转将工件输送到去毛刺工位，升降去毛刺机构5对工件进行去毛刺作业， 安装平台11上还安装有工件检测组件6、旋转定位组件7，工件检测组件6用于检测工件固定 座4上是否装有工件，工件检测组件6设于升降去毛刺机构5前道，工件固定座4装有工件时， 升降去毛刺机构5才会启动去毛刺作业，检测不到工件时，升降去毛刺机构5不启动作业，旋 转定位组件7用于控制转盘3的旋转角度，使得转盘3的每次旋转启动都正好将工件带到去 毛刺工位上，本实用新型实现了去毛刺作业的自动化操作，操作人员的唯一工作是装卸工 件，节省了人工，提高了工作效率，满足大批量生产作业需求，能对企业产生良好的经济效 益。 5 5 CN 212824659 U 说明书 3/4页 [0020] 转盘驱动组件2包括转盘旋转驱动电机21、传动齿轮箱22，转盘旋转驱动电机21固 定安装在安装平台11下端面上，传动齿轮箱22固定安装在安装平台11上端面上，转盘旋转 驱动电机21输出端与传动齿轮箱22输入端传动连接，转盘3固定安装在传动齿轮箱22输出 轴上，转盘旋转驱动电机21采用伺服电机，其转速往往较快，需要经过传动齿轮箱22进行降 速，满足转盘3的低速旋转需求，经过传动齿轮箱22传动后，还能产生较大的旋转扭矩，有利 于转盘3的快速启动旋转。 [0021] 升降去毛刺机构5包括动力头安装架51、升降活动座53、动力头54、下支撑组件57， 动力头安装架51上固定安装有两条平行设置的动力头升降导轨52，升降活动座53背面安装 有若干滑块531，滑块531尺寸与动力头升降导轨52相匹配，升降活动座53通过滑块531滑动 安装在两根动力头升降导轨52上，动力头54固定安装在升降活动座53上，动力头安装架51 顶部安装有升降驱动气缸55，升降驱动气缸55垂直向下安装，升降驱动气缸55活塞杆固定 连接在升降活动座53上端，升降驱动气缸55通过拉动升降活动座53来实现动力头54的上下 升降运动，动力头54输出轴垂直向下设置，动力头54输出轴上安装有抛光盘56，抛光盘56设 于工件固定座4正上方位置，升降驱动气缸55带动动力头54下降时，动力头54启动，动力头 54输出轴带动抛光盘56旋转，旋转的抛光盘56按压在盘状工件8的盘面上，对盘面进行去毛 刺作业，下支撑组件57安装在安装平台11上，下支撑组件57装于抛光盘56正下方位置，去毛 刺作业时，抛光盘56按压在盘状工件8的盘面上，这样会有一个按压力，如果没有支撑力抵 消的线的去毛刺作业位置会产生一个悬臂效应，这会对转盘3的中央连接点位置 产生较大的作用力，长久下去会导致转盘3中央连接点位置受损，转盘3运行不平稳，因此本 实用新型加装了下支撑组件57来抵消去毛刺作业位置的下压力，下支撑组件57包括下支撑 座571、支撑轮572，下支撑座571固定安装在安装平台11上，支撑轮572转动安装在下支撑座 571上，支撑轮572最高点与转盘3下端面相抵，由于支撑轮572正好位于抛光盘56正下方，这 样支撑轮572对转盘3有了支撑，去毛刺作业时的按压力就会被抵消，由于支撑轮572可以转 动，支撑轮572也不会影响的转盘3的旋转运动。 [0022] 工件检测组件6包括第一传感器安装架61、检测传感器62，第一传感器安装架61固 定安装在安装平台11上，检测传感器62固定安装在第一传感器安装架61上，检测传感器62 正对于工件固定座4运动轨迹线将有无工件安装的电信号输出，从而来 控制升降去毛刺机构5是否启动作业。 [0023] 旋转定位组件7包括定位头71、第二传感器安装架72、旋转定位传感器73，若干定 位头71均布安装在转盘3侧边缘上，定位头71安装数量和安装位置和工件固定座4一一对 应，第二传感器安装架72固定安装在安装平台11上，旋转定位传感器73固定安装在第二传 感器安装架72上，旋转定位传感器73正对于定位头71运动轨迹线之间的安装角度决定了转盘3的每次旋转角度，当每次定位头71与旋转定位传感器73相 对时，转盘3都会停转，这时正好能有一个盘状工件8落位在去毛刺工位进行作业。 [0024] 安装平台11上三面设置有封闭的围挡12，另外一面空出，作为工人装卸盘状工件8 的操作口，围挡12能保持设备周边的环境卫生，防止去毛刺作业中产生的粉尘扩散。 [0025] 机架1底部四角位置都安装有可调式脚支撑13，可调式脚支撑13用于设备调平使 用。 [0026] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 6 6 CN 212824659 U 说明书 4/4页 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。 7 7 CN 212824659 U 说明书附图 1/4页 图1 8 8 CN 212824659 U 说明书附图 2/4页 图2 9 9 CN 212824659 U 说明书附图 3/4页 图3 10 10 CN 212824659 U 说明书附图 4/4页 图4 11 11

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者