pg电子模拟器一种外圆工件去毛刺设备pdf

　　pg电子模拟器一种外圆工件去毛刺设备pdf本实用新型提供了一种外圆工件去毛刺设备，涉及精密加工技术领域，解决了现有技术中存在的去毛刺效率低的技术问题。包括工作台和设置在所述工作台上的工位、打磨机构和工件移动机构，所述工位设置有多个，每个所述工位上均设置有用于安装工件的工件安装结构，所述打磨机构设置多个，多个所述打磨机构与至少一部分所述工位对应设置，所述打磨机构包括用于对工件进行打磨的磨头，和带动所述磨头移动的磨头调整机构，所述工件移动机构包括工件夹持部和移动部，所述工件夹持部的数量与所述工位的数量相同，所述件夹持部设置在所述移动部上并随

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212635238 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 6.0 B24B 51/00 (2006.01) B24B 41/00 (2006.01) (22)申请日 2020.07.23 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (73)专利权人 洛阳市润智数控设备有限公司 地址 471000 河南省洛阳市老城区邙山镇 苏滹坨村工业园59号 (72)发明人 张军王焱海李长宝鲁元朋 申波王卫华 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471 代理人 陈义 (51)Int.Cl. B24B 9/00 (2006.01) B24B 27/00 (2006.01) B24B 41/02 (2006.01) B24B 41/06 (2012.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)实用新型名称 一种外圆工件去毛刺设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种外圆工件去毛刺设 备，涉及精密加工技术领域，解决了现有技术中 存在的去毛刺效率低的技术问题。包括工作台和 设置在所述工作台上的工位、打磨机构和工件移 动机构，所述工位设置有多个，每个所述工位上 均设置有用于安装工件的工件安装结构，所述打 磨机构设置多个，多个所述打磨机构与至少一部 分所述工位对应设置，所述打磨机构包括用于对 工件进行打磨的磨头，和带动所述磨头移动的磨 头调整机构，所述工件移动机构包括工件夹持部 和移动部，所述工件夹持部的数量与所述工位的 数量相同，所述件夹持部设置在所述移动部上并 U 随所述移动部移动。本实用新型用于对外壁为圆 8 面的工件进行去毛刺加工。 3 2 5 3 6 2 1 2 N C CN 212635238 U 权利要求书 1/1页 1.一种外圆工件去毛刺设备，其特征在于，包括工作台和设置在所述工作台上的工位、 打磨机构和工件移动机构， 所述工位设置有多个，每个所述工位上均设置有用于安装工件的工件安装结构， 所述打磨机构设置多个，多个所述打磨机构与至少一部分所述工位对应设置，所述打 磨机构包括用于对工件进行打磨的磨头，和带动所述磨头移动的磨头调整机构， 所述工件移动机构包括工件夹持部和移动部，所述工件夹持部的数量与所述工位的数 量相同，所述件夹持部设置在所述移动部上并随所述移动部移动。 2.根据权利要求1所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，多个所述工位包括上料工 位和加工工位，所述上料工位设置有一个， 多个所述工位沿直线排列，所述上料工位排列在第一位。 3.根据权利要求2所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，至少在所述加工工位上设 置工位驱动部，所述工位驱动部驱动所述加工工位转动。 4.根据权利要求2所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，所述打磨机构与所述加工 工位对应设置。 5.根据权利要求4所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，每个所述加工工位对应设 置有两个所述打磨机构，两个所述打磨机构相对设置在所述加工工位的两侧。 6.根据权利要求1所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，所述磨头调整机构包括移 动部，所述移动部带动所述打磨机构向靠近或远离所述工位的方向移动。 7.根据权利要求6所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，所述磨头调整机构还包括 角度调整部，所述角度调整部用于调整所述磨头的角度。 8.根据权利要求1所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，所述移动部包括纵向移动 模组和横向移动模组，所述横向移动模组与所述纵向移动模组相连，所述夹持部设置在所 述横向移动模组上。 9.根据权利要求1-8任一项所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，还包括防护罩， 所述防护罩罩设在所述工位、打磨机构和工件移动机构的外侧， 所述防护罩上设置有除雾器。 10.根据权利要求9所述的外圆工件去毛刺设备，其特征在于，还包括供水系统，所述供 水系统包括向所述工位出水的出水部和回收部，所述出水部流出的水由所述回收部进行回 收，并供所述出水部使用。 2 2 CN 212635238 U 说明书 1/5页 一种外圆工件去毛刺设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其是涉及一种外圆工件去毛刺设备。 背景技术 [0002] 在汽车、液压、航空等领域经常会用到高精度零部件，高精度零部件加工成型后都 需要进行去毛刺处理，对于轴类或圆片状零部件等外壁为圆面的零部件去毛刺通常采用手 工打磨的方法。 [0003] 手工打磨的方法首先是效率很低，不能满足大批量生产加工的需求；而且，手工打 磨对于零部件的精度不能保证，尤其是零部件边缘的R角无法控制，容易造成打磨后零部件 的大小不一，不能满足精度要求；另外，打磨过程中会产生大量的粉尘，对工作环境造成严 重污染，操作人员长期处于受污染的环境对身体会有很大影响。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种外圆工件去毛刺设备，至少用于解决现有技术中 存在的去毛刺效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能 产生的诸多技术效果详见下文阐述。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案： [0006] 本实用新型提供的外圆工件去毛刺设备，包括工作台和设置在所述工作台上的工 位、打磨机构和工件移动机构， [0007] 所述工位设置有多个，每个所述工位上均设置有用于安装工件的工件安装结构， [0008] 所述打磨机构设置多个，多个所述打磨机构与至少一部分所述工位对应设置，所 述打磨机构包括用于对工件进行打磨的磨头，和带动所述磨头移动的磨头调整机构， [0009] 所述工件移动机构包括工件夹持部和移动部，所述工件夹持部的数量与所述工位 的数量相同，所述件夹持部设置在所述移动部上并随所述移动部移动。 [0010] 优选地，多个所述工位包括上料工位和加工工位，所述上料工位设置有一个， [0011] 多个所述工位沿直线排列，所述上料工位排列在第一位。 [0012] 优选地，至少在所述加工工位上设置工位驱动部，所述工位驱动部驱动所述加工 工位转动。 [0013] 优选地，所述打磨机构与所述加工工位对应设置。 [0014] 优选地，每个所述加工工位对应设置有两个所述打磨机构，两个所述打磨结构相 对设置在所述加工工位的两侧。 [0015] 优选地，所述磨头调整机构包括移动部，所述移动部带动所述打磨机构向靠近或 远离所述工位的方向移动。 [0016] 优选地，所述磨头调整机构还包括角度调整部，所述角度调整部用于调整所述磨 头的角度。 [0017] 优选地，所述移动部包括纵向移动模组和横向移动模组，所述横向移动模组与所 3 3 CN 212635238 U 说明书 2/5页 述纵向移动模组相连，所述夹持部设置在所述横向移动模组上。 [0018] 优选地，还包括防护罩，所述防护罩罩设在所述工位、打磨机构和工件移动机构的 外侧， [0019] 所述防护罩上设置有除雾器。 [0020] 优选地，还包括供水系统，所述供水系统包括向所述工位出水的出水部和回收部， 所述出水部流出的水由所述回收部进行回收，并供所述出水部使用。 [0021] 本实用新型的有益效果为：多工位操作，并且能够自动移动该工件，实现打磨的自 动化控制和连续操作，可以提高打磨效率，减少操作人员数量。同时，自动控制还能够提高 打磨精度，保证多工件加工的一致性。 附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0023] 图1示出本实用新型提供的外圆工件去毛刺设备的结构示意图； [0024] 图2、图3示出外圆工件去毛刺设备的部分结构示意图； [0025] 图4示出工件移动机构的结构示意图。 [0026] 图中：10、工作台；20、工位；30、打磨机构；31、磨头；32、磨头调整机构；33、磨头移 动部；40、工件移动机构；41、夹持部；42、纵向移动模组；421、纵向轨道；422、纵向滑块；43、 横向移动模组；431、横向轨道；432、横向滑块；50、防护罩；60、除雾器；70、电控柜；80、操控 面板。 具体实施方式 [0027] 为使本实用新型的目的pg电子模拟器、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术 方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前 提下所得到的所有实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。 [0028] 本实用新型提供了一种外圆工件去毛刺设备，如图1、图2、图3所示，包括工作台10 和设置在所述工作台10上的工位20、打磨机构30和工件移动机构40，所述工位20设置有多 个，每个所述工位20上均设置有用于安装工件的工件安装结构，所述打磨机构30设置多个， 多个所述打磨机构30与至少一部分所述工位20对应设置，所述打磨机构30包括用于对工件 进行打磨的磨头31，和带动所述磨头31移动的磨头调整机构32，所述工件移动机构40包括 工件夹持部41和移动部，所述工件夹持部41的数量与所述工位20的数量相同，所述件夹持 部41设置在所述移动部上并随所述移动部移动。 [0029] 所述工作台10内部形成有容纳腔，所述容纳腔内用于安装电控设备以及相关线的上部形成安装平面，用于安装工位20、打磨机构30和工件移动机构40 等。或者，所述工作台10内部还可以放置其他零部件，并单独设置电控柜70用于安装电控设 备。 4 4 CN 212635238 U 说明书 3/5页 [0030] 多个所述工位20包括上料工位和加工工位，所述上料工位设置有一个，所述上料 工位和所述加工工位沿直线排列，优选地，所述上料工位和所述加工工位等距离排列，所述 上料工位排在第一位。所述上料工位用于放置待加工的工件，然后通过所述工件移动机构 40将待加工工件移动到所述加工工位上。 [0031] 所述工位20包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的下端连接在所述工作台10上， 所述支撑杆的上端设置有所述工件安装结构，用于对工件进行限位或固定。优选地，所述工 件安装结构包括定位销，所述定位销对工件的安装进行定位，使工件更容易放置到所述工 位20上，同时，所述工件安装结构还使工件不能够与所述工位20发生相对转动。 [0032] 优选地，至少在所述加工工位上设置工位驱动部，所述工位驱动部驱动所述加工 工位转动，且所述加工工位转动的轴线为所述支撑杆轴线。所述工位驱动部包括驱动电机 和传动结构，与所述支撑杆相连，驱动所述支撑杆转动，从而使所述支撑杆带动所述工件进 行转动，使工件的每个部分均能够被打磨的到。由于所述上料工位只是用于放置待加工的 工件，因此所述上料工位可以设置所述工位驱动部，即所述上料工位不用转动即可。 [0033] 如图3所示，所述打磨机构30与所述加工工位均对应设置，所述打磨机构30对所述 加工工位上的工件进行打磨，所述打磨机构30的磨头31通过转动对工件上的毛刺进行打 磨，所述磨头31优选为磨料丝刷。并且，所述磨头31对工件进行打磨时，对工件施加向下的 力，使工件不会从所述加工工位上掉落，并且不需要在设置在轴向上对工件进行限位的结 构，工位的结构更加简单，也使取放工件更加方便。 [0034] 优选地，每个所述加工工位对应设置有两个所述打磨机构30，两个所述打磨结构 相对设置在所述加工工位的两侧，两个所述打磨机构30同时对工件进行打磨，一方面可以 提高打磨效率，另一方面还能够保证工件受力平衡，提高工件的加工精度。 [0035] 如图3所示，所述磨头调整机构32包括磨头移动部33，所述磨头移动部33带动所述 打磨机构30向靠近或远离所述工位20的方向移动。所述磨头移动部33优选包括伺服电机， 通过伺服电机控制所述打磨机构30的位置，使其可以向远离或靠近所述工位20的方向移 动，从而使所述打磨机构30可以适应多种不同规格的工件，并且也更方便工件的取放。 [0036] 所述磨头调整机构32还包括角度调整部，所述角度调整部用于调整所述磨头31的 角度。所述磨头31连接在所述角度调整部上，所述调整部优选包括多个伺服电机，从而使所 述磨头31在多个方向上的角度可调，使所述磨头31能够以任意角度对工件进行打磨。 [0037] 优选地，多个所述打磨机构30可以选用不同的所述磨头31，从而可以通过多级打 磨提高精度。具体地，所述加工工位设置两个，加工过程中工件移动方向是从所述上料工位 移动至远离所述上料工位的加工工位上。靠近所述上料工位的所述打磨机构30上设置打磨 精度较低的粗打磨磨头，远离所述上料工位的所述打磨机构30上设置打磨精度较高的精打 磨磨头。工件第一次移动从所述上料工位移动至与其相邻的所述加工工位上，通过粗打磨 磨头进行粗打磨；然后工件第二次移动，移动至另一个所述加工工位上，通过所述精打磨磨 头进行精打磨，打磨完成即完成整个打磨操作。进一步地，还也设置更多个所述加工工位， 从而使工件实现更多级的打磨，以此提高打磨精度。 [0038] 如图4所示，所述工件移动机构40的夹持部41用于夹持工件，优选地，所述夹持部 41包括卡爪，所述卡爪包括两个可活动的爪齿，所述爪齿通过液压、气压或电动驱动方式进 行驱动，使两者可以通过移动夹持或放开工件。所述夹持部41的数量与所述工位20的数量 5 5 CN 212635238 U 说明书 4/5页 相同，相邻两个所述夹持部41间距与相邻两个所述工位20间距相同。 [0039] 所述移动部包括纵向移动模组42和横向移动模组43，所述横向移动模组43与所述 纵向移动模组42相连，所述夹持部41设置在所述横向移动模组43上。所述纵向移动模组42 包括纵向轨道421滑动连接到所述纵向轨道421上的纵向滑块422，还包括伺服电机，伺服电 机用于驱动所述纵向滑块422在所述纵向轨道421上滑动。所述横向移动模组43包括横向轨 道431，所述横向轨道431连接在所述纵向滑块422上，使所述横向移动模组43能够随着所述 纵向滑块422上下移动。所述横向轨道431上滑动连接地设置有横向滑块432，所述夹持部41 固定设置在所述横向滑块432上，所述横向滑块432通过伺服电机控制其在所述横向轨道 431上滑动。 [0040] 优选地，还包括防护罩50，设置在所述工作台10上，所述防护罩50罩设在所述工位 20、打磨机构30和工件移动机构40的外侧，所述防护罩50上设置有除雾器60。所述防护罩50 的设置使打磨工作在相对密闭的环境内进行，避免打磨产生的粉尘等污染物扩散到外部环 境中，避免对环境造成污染。所述防护罩50上设置有可开闭的控制门，通过开启控制门可以 将工件放置到所述上料工位上，优选地，所述控制门通过气动控制实现自动控制。所述除雾 器60用于对加工过程中产生的气雾状有害物质进行吸收，避免污染环境。 [0041] 还包括供水系统，所述供水系统包括向所述工位20出水的出水部和回收部，所述 出水部流出的水由所述回收部进行回收，并供所述出水部使用。优选地，所述出水部设置在 所述工位20的上方，具体可设置在所述加工工位的上方，优选每个所述加工工位的上方设 置一个出水口，打磨过程中，通过出水口喷水吸附打磨产生的粉尘，使其随水落到所述工作 台10上，同时还可以对工件以及磨头31进行冷却，避免其温度过高。所述回收部包括设置在 所述工作台10上的回收水流路，对落到工作台10上的水进行导流。还包括过滤装置，对回收 水进行过滤将水中的杂质进行过滤，然后回收的水进入储水结构内，供所述出水部再次使 用，使水能够循环利用，节约水资源。 [0042] 优选地，所述防护罩50上还设置有操控面板80，所述操控面板80用输入打磨参数 以及其他相关控制指令，对整个设备进行控制，优选地，所述操控面板80包括显示部，用于 显示设备运行参数，进一步地，所述显示部为触控屏，所述触控屏可以用于输入控制指令。 优选地，还包括控制部，所述控制面板与控制部相连，向所述控制部输入指令，由所述控制 部控制设备进行自动运行，所述控制部优选包括PLC。 [0043] 本实用新型提供的外圆工件去毛刺设备的使用方法包括： [0044] 打开所述防护罩50上的控制门，将工件放在所述上料工位上，然后关闭所述控制 门。 [0045] 所述工件移动机构40抓取所述上料工位上的工件，然后将工件放置在与所述上料 工位相邻的所述加工工位上，所述卡爪上升，避开加工区域。所述打磨机构30动作，使所述 磨头31移动至打磨位置，并启动所述磨头31对所述工件进行打磨，同时所述加工工位转动， 带动工件进行转动。并且开始打磨的同时开启所述除雾器60和所述供水系统。 [0046] 打磨预定时间之后停止打磨，同时停止所述除雾器60和供水系统，开启所述控制 门，再放置一个工件到所述上料工位上，然后关闭控制门。所述工件移动机构40同时夹取两 个工件，并同时向后移动一个工位，再次开始打磨操作。 [0047] 如此，进行连续操作，最后打磨完成的工件被所述工件移动机构40放置到所述防 6 6 CN 212635238 U 说明书 5/5页 护罩50外地传送带上送走。 [0048] 本实用新型提供的外圆工件去毛刺设备，能够实现打磨的自动化控制和连续操 作，并且可以多工位同时工作，可以提高打磨效率，减少操作人员数量。通过设置供水系统 和除雾器60可以避免粉尘扩散，避免造成环境污染，使加工环境更好。并且，通过自动化控 制并进行打磨，还可以保证工件打磨的精度，使工件加工的一致性更好，能够满足高精度使 用环境。 [0049] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权 利要求的保护范围为准。 7 7 CN 212635238 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 8 8 CN 212635238 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 9 9

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