pg电子模拟器平台一种去毛刺机的制作方法

　　去毛刺机目前已经广泛推广于中小型零件批量生产加工，完全取代了落后的传统去毛刺工艺，去毛刺效率、效益显著提高。去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等pg电子模拟器平台，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。去毛刺机最大优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，而且具有抛光增亮等功能。精抛光后工件表面可达镜面光亮。

　　但是，一般去毛刺机的工作繁琐，耗费大量人力成本。在人力成本不断上升，招工难的大环境下，自动化设备去除毛刺成为一种趋势。

　　本实用新型发明要解决的技术问题是克服现有技术的自动化程度不高和去毛刺效果不佳的不足，提供一种去毛刺机。该去毛刺机的结构简单、去毛刺效果更佳和设备稳定性高，进而降低设备生产成本。

　　一种去毛刺机，包括机体，所述机体包括去毛刺工作区，所述去毛刺工作区包括机器人、工作基台和工具固定位；所述工作基台位于机体的内部中间位置，所述机器人固定在与开口的位置处于同一直线上的工作基台的上表面的后方，所述工具固定位固定在与机器人的位置相邻的工作基台的上表面前端；所述工作基台设有机器人控制柜，所述机器人控制柜固定在机器人后侧的工作基台的上表面。

　　优选的，所述机体设有集尘下料室，所述集尘下料室位于机体的内部底侧，并且位于工作基台的下方和机器人的正下方。本方案可以集尘下料室使得产品去毛刺的残物遗留在机体内，从而保持了机体内部的清洁度。

　　优选的，所述工具固定位选用至少三个分工具固定位，分别为第一工具固定位、第二工具固定位和第三工具固定位；所述第一工具固定位、第二工具固定位和第三工具固定位依次固定在集尘下料室的上方边沿的工作基台的上表面。本方案通过多个分工具固定位可以放置多个工具对工件进行加工。

　　优选的，所述工作基台还设有凹槽pg电子模拟器平台，所述凹槽固定在工具固定位的外侧的工作基台的上表面。本方案可以通过凹槽使工件带水或带油加工时，基台积水流到集料斗中，有效解决设备漏水问题。

　　优选的，所述机体设有点检门，所述点检门与分工具固定位相对应，分别为第一点检门、第二点检门和第三点检门pg电子模拟器平台，并且固定在工作基台的侧壁上。本方案可以通过点检门集中在设备正面及背面集中点检，为设备串联做出有利的准备，在设备串联时，在加工工件不同位置时，可以针对性地设置不同的加工工具，保证加工品质。设备之间加工区域独立，互不干扰，同时缩短加工时间。

　　优选的，所述机体设有机脚，所述机脚固定在机体的底部的四个边角；所述机体设有万向轮，所述万向轮固定在机脚的内侧的机体的底部。本方案可以通过机脚将机体更好地固定在工作区域内，又可以通过万向轮使得机体移动更加便捷快速。

　　优选的，所述机体设有气动元件放置区，所述气动元件放置区位于机体的后侧的下方，所述气动元件放置区安装有气动元件；所述机体还包括电控柜，所述电控柜固定在机体的后侧并且位于机器人控制柜的后上方。本方案可以通过气动元件以及电气元件和电控柜集中在设备尾部，走线管路径固定，有效解决非标设备布线布管凌乱的现象。

　　有益效果：采用本实用型所述的结构后，由于结构设有去毛刺工作区，又由于去毛刺工作区包括机器人、工作基台和工具固定位，产品可以通过开口输送进入机体，然后经过机器人抓取工件，工具固定进而进行去毛刺，或者经过机器人装载工具，工件固定进而进行去毛刺，从而使得去毛刺机的结构简化、对应不同工件的去有毛刺作业和设备稳定性提高，降低设备生产成本。

　　图1-4：1-机体；2-去毛刺工作区；3-机脚；4-万向轮；5-信号灯；6-机器人；7-集尘下料室；8-工具固定位；9-第一点检门；11-机器人控制柜；12-气动元件放置区；13-凹槽；14-第一工具固定位；15-第二工具固定位；16-第三工具固定位；17-第二点检门；18-第三点检门；19-电控柜；20-工作基台；21-示教器；22-示教器收纳室。

　　本说明书所描述的“前”、“后”、“左”和“右”等方位名称都是根据本说明书所用的示意图所决定的。

　　如图1-4所示的一种去毛刺机，包括机体1，所述机体1还包括去毛刺工作区2，所述去毛刺工作区2包括机器人6、工作基台20和工具固定位8；所述工作基台20位于机体1的内部中间位置，所述机器人6固定在工作基台20的上表面的后方并且与开口10的位置相并排，所述工具固定位8固定在工作基台20的上表面前端并且与机器人6的位置相邻；所述工作基台20设有机器人控制柜11，所述机器人控制柜11固定在工作基台20的上表面并且位于机器人6的后侧；所述机体1设有集尘下料室7，所述集尘下料室7位于机体1的内部底侧，并且位于工作基台20的下方和机器人6的正下方，该结构可以集尘下料室使得产品去毛刺的残物遗留在机体内，从而保持了机体内部的清洁度；所述工具固定位8选用三个分工具固定位，分别为第一工具固定位14、第二工具固定位15和第三工具固定位16；所述第一工具固定位14、第二工具固定位15和第三工具固定位16依次固定在集尘下料室7的上方边沿的工作基台20的上表面，该结构通过多个分工具固定位可以放置多个工具对工件进行加工；所述工作基台20还设有凹槽13，所述凹槽13固定在工具固定位8的外侧的工作基台20的上表面，可以通过凹槽使工件带水或带油加工时，基台积水流到集料斗中，有效解决设备漏水问题；所述机体1设有点检门，所述点检门与分工具固定位相对应，分别为第一点检门9、第二点检门17和第三点检门18，并且固定在工作基台20的侧壁上，该结构可以通过点检门集中在设备正面及背面集中点检，为设备串联做出有利的准备，在设备串联时，在加工工件不同位置时，可以针对性地设置不同的加工工具，保证加工品质。设备之间加工区域独立，互不干扰，同时缩短加工时间；所述机体1设有气动元件放置区12，所述气动元件放置区12位于机体1的后侧的下方，所述气动元件放置区12安装有气动元件，该结构可以通过气动元件以及电气元件和电控柜集中在设备尾部，走线管路径固定，有效解决非标设备布线布管凌乱的现象；所述机体1设有信号灯5，所述信号灯5固定在机体1的顶端；所述机体1设有示教器22，所述示教器22固定在机体1的前顶端的示教器收纳室21内；所述机体1设有机脚3，所述机脚3固定在机体1的底部的四个边角；所述机体1设有万向轮4，所述万向轮4固定在机脚3的内侧的机体1的底部，该结构可以通过机脚将机体更好地固定在工作区域内，又可以通过万向轮使得机体移动更加便捷快速；所述机体1还包括电控柜19，所述电控柜19固定在机体1的后侧并且位于机器人控制柜11后上方，该结构可以使走线管路径固定，有效解决非标设备布线布管凌乱的现象。

　　当然，以上所述仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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