pg电子模拟器斯坦福爆火家务机器人升级二代：双手稳到能偷钱包！

　　pg电子模拟器斯坦福爆火家务机器人升级二代：双手稳到能偷钱包！并且取代了ALOHA原有的剪刀导轨式机械手设计，采用低摩擦轨道设计，降低机械复杂性，让遥控操作更流畅pg电子模拟器。

　　其次，改善了前臂的重力补偿。用一个恒力牵引器和一个弹簧滑轮系统，机械臂可以在更多空间活动、悬停，比原来使用的橡皮筋更牢固。

　　最后，还在保留必需摄像头安装点的情况下，简化了框架周围的工作单元，这让人机合作有更大的空间。

　　同时这一次还发布了一个ALOHA sim模型，可以在没有硬件设备的情况下，在Mujoco中用ALOHA完成复杂任务。

　　今年1月，斯坦福团队升级版机器人控制方案Mobile ALOHA。让它能做各种家务pg电子模拟器，当时在网络上爆火。

　　前不久发布的Mobile ALOHA在堆满家具的复杂环境中，机器人系统仅通过少量的人类示教pg电子模拟器，就学会了各种复杂移动操纵任务，如叫电梯、开柜门、擦桌子等。

　　学习过程中，移动底座的速度与双手的14自由度等操纵信息，一同作为示范算法的输入，和ALOHA静态数据一起对系统进行联合训练。