pg电子模拟器一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系统

　　pg电子模拟器一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系统(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号2.8(22)申请日2022.05.25(71)申请人山东省农业机械科学研究院地址250100山东省济南市历城区桑园路19号(72)发明人何青海郭洪恩褚幼晖赵敬(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师(51)Int.Cl.A01G9/24(2006.01)A01M7/00(2006.01)G05D27/02(2006.01)G05B19/05(2006.01)(54)发明名称一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系统(57)摘要本发明公开了一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，属于大棚喷雾技术领域，包括控制系统和喷雾系统，所述喷雾系统包括喷雾泵，喷雾泵与水箱、药箱均连接，喷雾泵通过喷雾管道与多个分支管道连通，由多个分支管道对大棚内进行喷水或喷药；所述控制系统包括PLC，PLC中设置加湿数据库和喷药数据库，PLC还与设于大棚的摄像头、温湿度传感器通信，加湿数据库中具有作物不同生长阶段样本的图像，喷药数据库中具有作物叶片虫害样本的图像，由摄像头所监测作物图像提取作物生长特征和叶片虫害特征，通过特征与样本图像的比对判断作物所需水量和药量；可针对性对作物进行加湿或喷药，更加符合植物的生长需求。权利要求书1页说明书5页附图4页CN1149310451.一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，包括控制系统和喷雾系统，所述喷雾系统包括喷雾泵，喷雾泵与水箱、药箱均连接，喷雾泵通过喷雾管道与多个分支管道连通，由多个分支管道对大棚内进行喷水或喷药；所述控制系统包括PLC，PLC中设置加湿数据库和喷药数据库，PLC还与设于大棚的摄像头、温湿度传感器通信，加湿数据库中具有作物不同生长阶段样本的图像，喷药数据库中具有作物叶片虫害样本的图像，由摄像头所监测作物图像提取作物生长特征和叶片虫害特征，通过特征与样本图像的比对判断作物所需水量和药量。2.如权利要求1所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，PLC由摄像头所监测作物图像提取作物生长特征后，将作物生长特征与加湿数据库样本图像比对，识别出物的生长阶段，根据作物生长阶段结合温湿度传感器监测的湿度数据，判断作物所需水量。3.如权利要求1所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，PLC由摄像头所监测作物图像提取作物叶片虫害特征后，根据作物叶片虫害特征与喷药数据库中的样本图像比对，确定设施大棚内作物虫害数量，判断作物所需药量。4.如权利要求1所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，所述PLC中具有设施大棚加湿管理模型和决策模块，设施大棚加湿管理模型更新加湿指令传输给决策模块，决策模块判断设施大棚内需加湿降温时，设定注水量、运行时间，喷雾泵开启设定运行时间后自动关闭。5.如权利要求4所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，所述PLC中还具有设施大棚喷药管理模型，设施大棚喷药管理模型更新喷药指令传输给决策模块，决策模块判断设施大棚内需喷药时，设定注水量、药量、管道流量、运行时间，喷雾泵进行喷药、管道排空、管道冲洗。6.如权利要求5所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，所述水箱和高压喷雾泵连接的管道设置水阀，药箱和高压喷雾泵连接的管道设置药阀，高压喷雾泵还与空气阀连通。7.如权利要求6所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，喷药结束后，打开空气阀将管道内留存药液排空，再打开水阀进行管道冲洗。8.如权利要求1所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，所述药箱、水箱均设置液位传感器和温度传感器，液位低于设定值时进行报警。9.如权利要求1所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，所述分支管道设置喷头，水阀、药阀、空气阀、分支管道的喷头、喷雾泵均与PLC连接，PLC与触控屏连接。10.如权利要求9所述的用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，其特征是，所述控制系统、喷雾系统、水箱、药箱均设置于车架，车架底部设置行走轮；所述触控屏处还设置指示灯组、开关按钮和急停按钮。CN114931045一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系统技术领域[0001]本发明属于大棚喷雾技术领域，具体涉及一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系背景技术[0002]这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。[0003]夏季设施大棚内温度高，目前多采用自然通风、机械通风等方式来实现降温，存在效率低、效果不明显等问题，现有的雾化降温设备体积较大，移动不方便。而目前设施大棚自动打药装置一般采用固定在大棚顶端的喷头喷洒农药，不能产生雾化效果，导致喷洒农药不均匀，降低喷药效果；打药机喷药结束后不能及时排空药水、冲洗管道pg电子模拟器平台，存在药液存留问题，为下次打药留下隐患，同时产生堵塞问题降低管道使用寿命。[0004]另外，目前设施大棚内加湿和喷药都是通过人为根据经验来操作，很多情况下是不符合作物实际生长情况或需求的，对作物的生长不利；且设施大棚内加湿和喷药是通过不同管路进行，这样对于加湿和喷药需要单独进行控制，且需要布置多套管路分别操作，操作繁琐。发明内容[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，该喷雾系统通过加湿数据库中作物样本和实际作物图像比对后，从而根据作物的生长阶段以及湿度数据判断喷水值；通过喷药数据库中虫害样本和实际作物图像比对后，根据作物叶片虫害数量判断喷药量，由此可针对性对作物进行加湿或喷药，更加符合植物的生长需求。[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：[0007]第一方面，本发明提供了一种用于设施大棚的全自动高压喷雾系统，包括控制系统和喷雾系统，所述喷雾系统包括喷雾泵，喷雾泵与水箱、药箱均连接，喷雾泵通过喷雾管道与多个分支管道连通，由多个分支管道对大棚内进行喷水或喷药；所述控制系统包括PLC，PLC中设置加湿数据库和喷药数据库，PLC还与设于大棚的摄像头、温湿度传感器通信，加湿数据库中具有作物不同生长阶段样本的图像，喷药数据库中具有作物叶片虫害样本的图像，由摄像头所监测作物图像提取作物生长特征和叶片虫害特征，通过特征与样本图像的比对判断作物所需水量和药量。[0008]作为进一步的技术方案，PLC由摄像头所监测作物图像提取作物生长特征后，将作物生长特征与加湿数据库样本图像比对，识别出物的生长阶段，根据作物生长阶段结合温湿度传感器监测的湿度数据，判断作物所需水量。[0009]作为进一步的技术方案，PLC由摄像头所监测作物图像提取作物叶片虫害特征后，根据作物叶片虫害特征与喷药数据库中的样本图像比对，确定设施大棚内作物虫害数量，判断作物所需药量。CN114931045[0010]作为进一步的技术方案，所述PLC中具有设施大棚加湿管理模型和决策模 块，设施大棚加湿管理模型更新加湿指令传输给决策模块，决策模块判断设施大棚内需加 湿降温时，设定注水量、运行时间，喷雾泵开启设定运行时间后自动关闭。 [0011] 作为进一步的技术方案，所述PLC中还具有设施大棚喷药管理模型，设施大 棚喷药管理模型更新喷药指令传输给决策模块，决策模块判断设施大棚内需喷药时，设定 注水量、药量、管道流量、运行时间，喷雾泵进行喷药、管道排空、管道冲洗。 [0012] 作为进一步的技术方案，所述水箱和高压喷雾泵连接的管道设置水阀，药箱和高 压喷雾泵连接的管道设置药阀，高压喷雾泵还与空气阀连通。 [0013] 作为进一步的技术方案，喷药结束后，打开空气阀将管道内留存药液排空，再打开 水阀进行管道冲洗。 [0014] 作为进一步的技术方案，所述药箱、水箱均设置液位传感器和温度传感器，液位低 于设定值时进行报警。 [0015] 作为进一步的技术方案，所述分支管道设置喷头，水阀、药阀、空气阀、分支管道的 喷头、喷雾泵均与PLC连接，PLC与触控屏连接。 [0016] 作为进一步的技术方案，所述控制系统、喷雾系统、水箱、药箱均设置于车架，车架 底部设置行走轮；所述触控屏处还设置指示灯组、开关按钮和急停按钮。 [0017] 作为进一步的技术方案， [0018] 上述本发明的有益效果如下： [0019] 本发明的全自动高压喷雾系统，其在PLC中设置加湿数据库，通过加湿数据 库中作物样本和实际作物图像比对后，从而根据作物的生长阶段以及湿度数据判断喷水 值，由此可根据作物的实际生产情况针对性对作物进行加湿，更加符合植物的生长需求。 [0020] 本发明的全自动高压喷雾系统，其在PLC中设置喷药数据库，通过喷药数据 库中虫害样本和实际作物图像比对后，根据作物叶片虫害数量判断喷药量，由此可根据作 物虫害情况针对性对作物进行喷药，对虫害的治理更加具有针对性。 [0021] 本发明的全自动高压喷雾系统，在PLC中设置设施大棚加湿管理模型、设施 大棚喷药管理模型、决策模块，通过模型训练，可更新加湿或喷药指令，从而由决策模块自 动控制系统的加湿和喷药，使得设施大棚内形成适合作物生长的最优环境。 附图说明 [0022] 构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 [0023] 图1是本发明根据一个或多个实施方式的全自动高压喷雾系统的主视结构示意 [0024]图2是本发明根据一个或多个实施方式的全自动高压喷雾系统的侧视结构示意 [0025]图3是本发明根据一个或多个实施方式的全自动高压喷雾系统的控制系统与喷雾 泵、药箱、水箱等配合示意图； [0026] 图4是本发明根据一个或多个实施方式的全自动高压喷雾系统的手动控制流程 CN114931045 [0027]图5是本发明根据一个或多个实施方式的全自动高压喷雾系统的自动控制流程 [0028]图6是本发明根据一个或多个实施方式的全自动高压喷雾系统的机器学习流程 [0029]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用； [0030] 其中，1触控屏，2指示灯组，3开关按钮，4急停按钮，5PLC，6高压喷雾泵，7药 箱，8进药口，9出药口，10水箱，11进水口，12出水口，13行走轮，14液位传感器。 具体实施方式 [0031] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另 有指明pg电子模拟器平台，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通 常理解的相同含义。 [0032] 本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种用于设施大棚的全自动高 压喷雾系统，其由控制系统、喷雾系统、水箱、药箱、车架五部分组成。 [0033] 控制系统、喷雾系统、水箱、药箱均设置于车架，车架底部设置行走轮13，便于整个 系统的移动，只需在设施大棚内安装喷雾管道，设备可多个设施大棚交替使用。 [0034] 具体来说，车架前端是控制柜，控制柜处设置控制系统pg电子模拟器平台，控制系统包括触控屏1、 PLC5、变频器，触控屏1位于上部，通过其操作控制系统；触控屏1与PLC5连接， PLC5和变频器连接，变频器放置于PLC处的柜体内。 [0035] 触控屏1处还设置指示灯组2、开关按钮3、急停按钮4，通过开关按钮可以启动整个 系统，急停按钮在紧急情况下停止系统运行，此处为现有技术，在此不再赘述。 [0036] 喷雾系统包括高压喷雾泵6、喷雾管道，高压喷雾泵6设置于PLC5下方，高压 喷雾泵和PLC连接，由PLC对高压喷雾泵进行控制。 [0037] 车架后端上方是药箱7，药箱上端开设进药口8，由进药口向药箱内加药，下端开设 出药口9，出药口通过PVC管与高压喷雾泵6连接，向高压喷雾泵提供药液；车架后端下方是