pg电子模拟器压铸取件机械手操作说明

　　pg电子模拟器压铸取件机械手操作说明压铸取件机械手是由鑫台铭研发生产的新一代压铸周边自动化设备三手之一（取件机械手、给汤机械手pg电子模拟器平台、喷雾机械手）。压铸取件机械手是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。可以单动,也可与压铸机、喷雾机械手、给汤机械手连线成全自动生产。下面介绍压铸取件机械手操作说明：

　　1在压铸生产中采用六轴工业机器人协调工作节拍，配合压铸完成取出铸件pg电子模拟器平台，取装缸套、检测铸件等工作要求。运行接受主机协调控制，实现缸体自动压铸。

　　开模取铸件→夹持铸件缺损检查→存放或上架冷却→抓取缸套→将缸套放入模具定位→抓取铸件→放入切边模定位→待令→抓取已切边件→铸件放入输送带→回位待令。

　　2操作盘可显示工艺设定参数及实时工艺参数，所有工艺参数（速度、移动量、运动程序和循环计时）均能用十键调整输入，PLC自动控制pg电子模拟器平台。