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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.1(22)申请日2021.08.26(73)专利权人共享智能机器(苏州)有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯新(72)发明人彭思明卞露英(74)专利代理机构深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司44504代理人(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B47/16(2006.01)(54)实用新型名称一种大型工件内孔去毛刺机(57)摘要本实用新型属于机械加工技术领域,具体的说是一种大型工件内孔去毛刺机,包括工作台和打磨机构;所述工作台顶部分别固接有第一支撑柱和第二支撑柱;所述打磨机构设置在第一支撑柱和第二支撑柱之间;所述打磨机构包括横杆、电动推杆、支撑板、第一电机、支架和打磨块;所述横杆两端分别与第一支撑柱和第二支撑柱连接;所述电动推杆设置在横杆底部;所述电动推杆在横杆底部设置有多组;所述支撑板固接在电动推杆端部;所述第一电机固接在支撑板底部;所述第一电机输出端两侧固接有支架;所述打磨块固接在支架端部;通过设置打磨机构,方便对柴油机缸体内壁毛刺进行打磨,提高毛刺去除效权利要求书1页说明书4页附图2页CN2157003871.一种大型工件内孔去毛刺机,其特征在于:包括工作台(1)和打磨机构;所述工作台(1)顶部分别固接有第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12);所述打磨机构设置在第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)之间;所述打磨机构包括横杆(21)、电动推杆(22)、支撑板(23)、第一电机(24)、支架(25)和打磨块(26);所述横杆(21)两端分别与第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)连接;所述电动推杆(22)设置在横杆(21)底部;所述电动推杆(22)在横杆(21)底部设置有多组;所述支撑板(23)固接在电动推杆(22)端部;所述第一电机(24)固接在支撑板(23)底部;所述第一电机(24)输出端两侧固接有支架(25);所述打磨块(26)固接在支架(25)端部。2.根据权利要求1所述的一种大型工件内孔去毛刺机,其特征在于:所述横杆(21)顶部设置有升降机构;所述升降机构包括第二电机(31)、收绳器(32)、支撑杆(33)、固定杆(34)、转轮(35)、缆绳(36)和拉环(37);所述第二电机(31)设置有两个;两个所述第二电机(31)分别固接在第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)顶部;所述收绳器(32)固接在第二电机(31)输出端;所述支撑杆(33)一端固接在第一支撑柱(11)侧壁,另一端固接在第二支撑柱(12)侧壁;所述固定杆(34)对称固接在支撑杆(33)顶部;所述转轮(35)转动连接在固定杆(34)前部外壁;所述拉环(37)固接在横杆(21)顶部;所述支撑杆(33)内壁开设有通孔;所述缆绳(36)一端固接在收绳器(32)内部,另一端经过转轮(35)和通孔与拉环(37)固接。3.根据权利要求2所述的一种大型工件内孔去毛刺机,其特征在于:所述横杆(21)底端内侧壁开设有第一滑槽(4);所述第一滑槽(4)内部滑动连接有第一滑块(5);所述第一滑块(5)底部与电动推杆(22)外壁固接。4.根据权利要求3所述的一种大型工件内孔去毛刺机,其特征在于:所述第一支撑柱(11)与第二支撑柱(12)内壁开设有第二滑槽(6);所述第二滑槽(6)内部滑动连接有第二滑块(7);所述第二滑块(7)外壁与横杆(21)端部固接。5.根据权利要求4所述的一种大型工件内孔去毛刺机,其特征在于:所述工作台(1)顶部间隔设置有多个支撑块(8)pg电子模拟器。6.根据权利要求5所述的一种大型工件内孔去毛刺机,其特征在于:所述工作台(1)顶部内壁开设有多个集灰槽(9);所述集灰槽(9)位于两个支撑块(8)之间;所述工作台(1)底部固接有支撑腿(10)。CN215700387一种大型工件内孔去毛刺机技术领域[0001]本实用新型属于机械加工技术领域,具体的说是一种大型工件内孔去毛刺机。背景技术[0002]柴油机是船舶动力的重要组成部分,在柴油机缸体制造过程中,缸体内壁会残留有毛刺。[0003]目前现有技术中的柴油机缸体内壁存在的毛刺需要工作人员使用打磨设备对其进行打磨,由于柴油机缸体体积过大,使得对缸体内壁毛刺打磨时效率不高。实用新型内容[0004]为了弥补现有技术的不足,解决柴油机缸体内壁存在的毛刺需要工作人员使用打磨设备对其进行打磨,由于柴油机缸体体积过大,使得对缸体内壁毛刺打磨时效率不高的问题,本实用新型提出的一种大型工件内孔去毛刺机。[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种大型工件内孔去毛刺机,包括工作台和打磨机构;所述工作台顶部分别固接有第一支撑柱和第二支撑柱;所述打磨机构设置在第一支撑柱和第二支撑柱之间;所述打磨机构包括横杆、电动推杆、支撑板、第一电机、支架和打磨块;所述横杆两端分别与第一支撑柱和第二支撑柱连接;所述电动推杆设置在横杆底部;所述电动推杆在横杆底部设置有多组;所述支撑板固接在电动推杆端部;所述第一电机固接在支撑板底部;所述第一电机输出端两侧固接有支架;所述打磨块固接在支架端部;方便对柴油机缸体内壁毛刺进行打磨,提高毛刺去除效率。[0006]优选的,所述横杆顶部设置有升降机构;所述升降机构包括第二电机、收绳器、支撑杆、固定杆、转轮、缆绳和拉环;所述第二电机设置有两个;两个所述第二电机分别固接在第一支撑柱和第二支撑柱顶部;所述收绳器固接在第二电机输出端;所述支撑杆一端固接在第一支撑柱侧壁,另一端固接在第二支撑柱侧壁;所述固定杆对称固接在支撑杆顶部;所述转轮转动连接在固定杆前部外壁;所述拉环固接在横杆顶部;所述支撑杆内壁开设有通孔;所述缆绳一端固接在收绳器内部,另一端经过转轮和通孔与拉环固接;方便调节打磨机构的高度位置,提高对缸体内壁毛刺的打磨效率。[0007]优选的,所述横杆底端内侧壁开设有第一滑槽;所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块;所述第一滑块底部与电动推杆外壁固接;可以调节打磨机构在横杆上的位置,方便对不同规格的缸体内壁毛刺进行打磨。[0008]优选的,所述第一支撑柱与第二支撑柱内壁开设有第二滑槽;所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块;所述第二滑块外壁与横杆端部固接;对横杆起到支撑的作用。[0009]优选的,所述工作台顶部间隔设置有多个支撑块;对柴油机缸体起到支撑的作用。[0010]优选的,所述工作台顶部内壁开设有集灰槽;所述集灰槽位于两个支撑块之间;所述工作台底部固接有支撑腿;方便对打磨掉的毛刺进行收集。[0011]本实用新型的有益效果如下:CN215700387[0012]1.本实用新型通过打磨机构的结构设计,将待打磨的柴油机缸体放置在工作台顶部,利用电动推杆pg电子模拟器平台一种大型工件内孔去毛刺机,使得电动推杆顶着支撑板上的第一电机向柴油机缸体内部移动,由于第 一电机输出端固接有支架,且支架端部设置有打磨块,使得第一电机转动时带着打磨块转 动,从而对柴油机缸体内壁毛刺进行打磨,替代了人工操作,提高了缸体内壁毛刺打磨的效 [0013]2.本实用新型通过升降机构的结构设计,在对不同规格缸体深度内壁毛刺进行打 磨时,由于电动推杆的行程有限,通过启动第二电机,使得第二电机转动并带着收绳器转 动,又由于缆绳一端固接在收绳器内部,而缆绳另一端经过转轮和通孔连接在拉环上,进而 使得收绳器配合第二电机转动时,可以调节横杆在第一支撑柱和第二支撑柱之间的高度位 置,配合电动推杆,满足对不同深度缸体毛刺的打磨,提高装置的实用性。 附图说明 [0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 [0015] 图1为本实施例一的主体结构剖视图; [0016] 图2为本实施例一图1中A处结构放大图; [0017] 图3为本实施例一图1中B处结构放大图; [0018] 图4为本实施例二的正视图。 [0019] 图中:1、工作台;11、第一支撑柱;12、第二支撑柱;21、横杆;22、电动推杆;23、支撑 板;24、第一电机;25、支架;26、打磨块;31、第二电机;32、收绳器;33、支撑杆;34、固定杆; 35、转轮;36、缆绳;37、拉环;4、第一滑槽;5、第一滑块;6、第二滑槽;7、第二滑块;8、支撑块; 9、集灰槽;10、支撑腿;20、橡胶垫。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有实施例,都属于本实用新型保护的范围。 [0021] 实施例一 [0022] 如图1至图3所示,本实用新型所述的一种大型工件内孔去毛刺机,包括工作台1和 打磨机构;所述工作台1顶部分别固接有第一支撑柱11和第二支撑柱12;所述打磨机构设置 在第一支撑柱11和第二支撑柱12之间;所述打磨机构包括横杆21、电动推杆22、支撑板23、 第一电机24、支架25和打磨块26;所述横杆21两端分别与第一支撑柱11和第二支撑柱12连 接;所述电动推杆22设置在横杆21底部;所述电动推杆22在横杆21底部设置有多组;所述支 撑板23固接在电动推杆22端部;所述第一电机24固接在支撑板23底部;所述第一电机24输 出端两侧固接有支架25;所述打磨块26固接在支架25端部;工作时,将待打磨的柴油机缸体 放置在工作台1顶部,利用电动推杆22,使得电动推杆22顶着支撑板23上的第一电机24向柴 油机缸体内部移动,由于第一电机24输出端固接有支架25,且支架25端部设置有打磨块26, 使得第一电机24转动时带着打磨块26转动,从而对柴油机缸体内壁毛刺进行打磨pg电子模拟器,替代了 人工操作,提高了缸体内壁毛刺打磨的效率。 CN215700387 [0023]所述横杆21顶部设置有升降机构;所述升降机构包括第二电机31、收绳器32、支撑 杆33、固定杆34、转轮35、缆绳36和拉环37;所述第二电机31设置有两个;两个所述第二电机 31分别固接在第一支撑柱11和第二支撑柱12顶部;所述收绳器32固接在第二电机31输出 端;所述支撑杆33一端固接在第一支撑柱11侧壁,另一端固接在第二支撑柱12侧壁;所述固 定杆34对称固接在支撑杆33顶部;所述转轮35转动连接在固定杆34前部外壁;所述拉环37 固接在横杆21顶部;所述支撑杆33内壁开设有通孔;所述缆绳36一端固接在收绳器32内部, 另一端经过转轮35和通孔与拉环37固接;工作时,在对不同规格缸体深度内壁毛刺进行打 磨时,由于电动推杆22的行程有限,通过启动第二电机31,使得第二电机31转动并带着收绳 器32转动,又由于缆绳36一端固接在收绳器32内部pg电子模拟器,而缆绳36另一端经过转轮35和通孔连 接在拉环37上,进而使得收绳器32配合第二电机31转动时,可以调节横杆21在第一支撑柱 11和第二支撑柱12之间的高度位置,配合电动推杆22,满足对不同深度缸体毛刺的打磨,提 高装置的实用性。 [0024] 所述横杆21底端内侧壁开设有第一滑槽4;所述第一滑槽4内部滑动连接有第一滑 块5;所述第一滑块5底部与电动推杆22外壁固接;所述第一支撑柱11与第二支撑柱12内壁 开设有第二滑槽6;所述第二滑槽6内部滑动连接有第二滑块7;所述第二滑块7外壁与横杆 21端部固接;工作时,横杆21在升降机构作用下,配合横杆21两端固接的第二滑块7在第二 滑槽6内部滑动,使得横杆21在下降和上升高度时保持稳定状态,通过第一滑块5在第一滑 槽4内部滑动,可以调节电动推杆22在横杆21下方的位置,方便对不同规格大小柴油机缸体 内壁毛刺进行打磨,提高打磨效率。 [0025] 所述工作台1顶部间隔设置有多个支撑块8;所述工作台1顶部内壁开设有多个集
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