pg电子模拟器平台一种多功能去毛刺设备

　　pg电子模拟器平台一种多功能去毛刺设备（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号CN207447385U（43）申请公布日2018.06.05（21）申请号CN9.0（22）申请日2017.11.28（71）申请人重庆华数机器人有限公司地址400714重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69（74）专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司代理人（51）Int.CI权利要求说明书说明书（54）发明名称一种多功能去毛刺设备（57）摘要本实用新型涉及一种多功能去毛刺设备，包括底座pg电子模拟器平台、机器人、浮动去毛刺装置pg电子模拟器平台、装夹装置和视觉识别装置，机器人和装夹装置均固定置于底座的上端，浮动去毛刺装置竖直置于机器人的末端，并与机器人的末端通过法兰盘连接；机器人带动浮动去毛刺装置移动至装夹装置的上端，对装夹装置装夹的工件进行去毛刺；视觉识别装置与浮动去毛刺装置连接，视觉识别装置的信号输出端与机器人的信号输入端通过线路连接。相对现有技术，本实用新型能根据视觉识别装置的识别信号带动浮动去毛刺装置对工件上的毛刺进行精准去毛刺pg电子模拟器平台，提升去毛刺效率。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2018-06-05授权授权权利要求说明书一种多功能去毛刺设备的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书一种多功能去毛刺设备的说明书内容是....请下载后查看