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(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.X(22)申请日2022.10.27(73)专利权人苏州贝亚特精密自动化机械有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇宝带西路5011号(72)发明人施东升(74)专利代理机构苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙)32516专利代理师(51)Int.Cl.B23D79/02(2006.01)B23Q3/08(2006.01)(54)实用新型名称去毛刺机(57)摘要本实用新型公开了去毛刺机,包括支座、工装、刷刺机构和驱动机构,驱动机构包括一号直线模组、二号直线模组、连接板以及三号直线模组。刷刺机构包括滑动板沿X方向设置在滑动板上的固定板和位于固定板上方的安装板、设置在固定板上的三个直线轴承、分别套设在三个直线轴承内的刷刺组件、设置在固定板上的吹气组件、电机和压紧封堵组件,刷刺组件包括套设在直线轴承内的转轴、设置在转轴上端的一号齿轮、设置在转轴下端的连接套、设置在连接套下端的刀头,电机输出端设置有二号齿轮,三个转轴上的一号齿轮啮合有链条,二号齿轮与链条啮合。优点:工作效率高,避免碎屑进入产品内。权利要求书1页说明书4页附图7页CN2190531311.去毛刺机,包括支座(1)以及设置在支座(1)一侧的工装(2),还包括刷刺机构(3)和设置在支座(1)上用于驱动刷刺机构(3)运动的驱动机构(4),所述驱动机构(4)包括沿X方向设置在支座(1)上的一号直线)、沿Y方向设置在一号直线)输出端上的二号直线)、设置在二号直线)以及沿Z方向设置在连接板(44)上的三号直线),其特征在于:所述连接板(44)上沿Z方向设置有直线)包括滑动设置在直线导轨上且与三号直线)输出端固定连接的滑动板(31)沿X方向设置在滑动板(31)上的固定板(32)和位于固定板(32)上方的安装板(33)、设置在固定板(32)上且不属于一条直线)、分别套设在三个直线)、设置在安装板(33)上的电机(38)以及设置在固定板(32)上的压紧封堵组件(37),所述刷刺组件(35)包括套设在直线)、设置在转轴(351)下端的连接套(353)、设置在连接套(353)下端的刀头(354),所述电机(38)输出端设置有二号齿轮(39),三个转轴(351)上的一号齿轮(352)啮合有链条(30),所述二号齿轮(39)与链条(30)啮合。2.根据权利要求1所述的去毛刺机,其特征在于:所述刀头(354)包括直筒部(3541)以及设置在直筒部(3541)下端面的若干刮刀(3542),所述直筒部(3541)内设置有用于与产品(8)凸起适配的圆柱槽,若干所述刀头(354)周向设置在圆柱槽外沿。3.根据权利要求2所述的去毛刺机,其特征在于:所述刷刺组件(35)还包括弹簧(356)和连接柱(355),所述连接套(353)上沿X方向设置有一号通孔(3531),所述刀头(354)还包括设置在只同步上端设置伸入连接套(353)内的凸起部(3543),所述凸起部(3543)上设置有二号通孔,所述连接柱(355)穿设在二号通孔和一号通孔(3531)内,所述弹簧(356)两端分别与凸起部(3543)上端与转轴(351)下端相抵,所述一号通孔(3531)的孔径大于连接柱(355)的直径。4.根据权利要求3所述的去毛刺机,其特征在于:所述刷刺组件(35)还包括环形尼龙套(357),所述连接套(353)外表面设置有与一号通孔(3531)同一平面的圆弧环形槽(3532),所述环形尼龙套(357)套设在圆弧环形槽(3532)上,所述连接柱(355)两端均与环形尼龙套(357)相抵。5.根据权利要求1所述的去毛刺机,其特征在于:所述压紧封堵组件(37)包括设置在固定板(32)上且输出端向下的气缸(371),所述气缸(371)的输出端上固定设置有尼龙压紧头(372)。CN219053131去毛刺机技术领域[0001]本实用新型涉及去毛刺设备领域,具体为去毛刺机。背景技术[0002]在车用减震器的生产过程中,会有铆压工序,铆压形成的车用减震器会在铆接处产生毛刺,为了避免毛刺影响车用减震器的正常使用功能,需要对毛刺予以去除。由于车用减震器上存在多个铆接点,采用单个的刀头对车用减震器进行去毛刺工作效率低下,且车用减震器上设置有开口,传统的去毛刺机产品的碎屑会进入车用减震器内壁,妨碍车用减震器的正常使用。[0003]鉴于此,有必要提供去毛刺机。实用新型内容[0004]本实用新型提供的去毛刺机,有效的解决了现有去毛刺机工作效率低以及在去毛刺过程中会导致碎屑进入车用减震器内部的问题。[0005]本实用新型所采用的技术方案是:去毛刺机,包括支座以及设置在支座一侧的工装,还包括刷刺机构和设置在支座上用于驱动刷刺机构运动的驱动机构,所述驱动机构包括沿X方向设置在支座上的一号直线模组、沿Y方向设置在一号直线模组输出端上的二号直线模组、设置在二号直线模组上的连接板以及沿Z方向设置在连接板上的三号直线模组。所述连接板上沿Z方向设置有直线导轨,所述刷刺机构包括滑动设置在直线导轨上且与三号直线模组输出端固定连接的滑动板沿X方向设置在滑动板上的固定板和位于固定板上方的安装板、设置在固定板上且不属于一条直线的三个直线轴承、分别套设在三个直线轴承内的刷刺组件、设置在固定板上的吹气组件、设置在安装板上的电机以及设置在固定板上的压紧封堵组件,所述刷刺组件包括套设在直线轴承内的转轴、设置在转轴上端的一号齿轮、设置在转轴下端的连接套、设置在连接套下端的刀头,所述电机输出端设置有二号齿轮,三个转轴上的一号齿轮啮合有链条,所述二号齿轮与链条啮合。[0006]进一步的是:所述刀头包括直筒部以及设置在直筒部下端面的若干刮刀,所述直筒部内设置有用于与产品凸起适配的圆柱槽pg电子模拟器,若干所述刀头周向设置在圆柱槽外沿。[0007]进一步的是:所述刷刺组件还包括弹簧和连接柱,所述连接套上沿X方向设置有一号通孔,所述刀头还包括设置在只同步上端设置伸入连接套内的凸起部,所述凸起部上设置有二号通孔,所述连接柱穿设在二号通孔和一号通孔内,所述弹簧两端分别与凸起部上端与转轴下端相抵,所述一号通孔的孔径大于连接柱的直径。[0008]进一步的是:所述刷刺组件还包括环形尼龙套,所述连接套外表面设置有与一号通孔同一平面的圆弧环形槽,所述环形尼龙套套设在圆弧环形槽上,所述连接柱两端均与环形尼龙套相抵。[0009]进一步的是:所述压紧封堵组件包括设置在固定板上且输出端向下的气缸,所述气缸的输出端上固定设置有尼龙压紧头。CN219053131[0010]实用新型的有益效果: [0011] 1、通过设置压紧封堵组件对产品进行压紧并对产品的开口进行封堵,既保证产品 去毛刺过程中的稳定又防止被去除的毛刺进入产品内部,且刷刺机构中刷刺组件、电机、二 号齿轮和链条的设计实现链条多轴传动,保证刷刺机构的结构紧凑,又能够实现产品的毛 刺被同步去除,提高工作效率。 [0012] 2、刷刺组件的结构设计实现刀头与连接套的间隙连接,使得刀头能够根据毛刺的 长短自动的调整高度,更有利于保证对刀头的使用寿命和对毛刺去除的精度pg电子模拟器。 [0013] 3、环形尼龙套和圆弧环形槽的设计能够使得连接柱在转动时不会从一号通孔内 中飞出,同时又便于对环形尼龙套进行拆卸。 附图说明 [0014] 图1为本申请的实施例所提供的去毛刺机的整体示意图。 [0015] 图2为本申请的实施例所提供的去毛刺机的刷刺机构的示意图。 [0016] 图3为本申请的实施例所提供的去毛刺机的刷刺机构的刷刺组件的示意图。 [0017] 图4为沿图3中A‑A的剖视示意图。 [0018] 图5为本申请的实施例所提供的去毛刺机的连接套、连接柱、环形尼龙套、弹簧和 刀头的示意图。 [0019] [0020]图7为本申请的实施例所提供的产品的示意图。 [0021] 图8为本申请的实施例所提供的去毛刺机的刷刺机构的压紧封堵组件的示意图。 [0022] 图中标记为:1、支座;2、工装;3、刷刺机构;4、驱动机构;41、一号直线、二 号直线、直线、电机;39、二号齿轮;30、链条;351、转 轴;352、一号齿轮;353、连接套;354、刀头;3541、直筒部;3542、刮刀;355、连接柱;356、弹 簧;3543、凸起部;3531、一号通孔;357、环形尼龙套;3532、圆弧环形槽;371、气缸;372、尼龙 压紧头;8、产品;81、减震器本体;82、立柱;83、毛刺;810、开口。 具体实施方式 [0023] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分 理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的方式来实施,本领域 技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公 开的具体实施例的限制。 [0024] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 [0025] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括 CN219053131 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0026] 如图1、图2所示,本申请的实施例所提供的去毛刺机,其结构包括支座1以及设置 在支座1一侧的工装2,还包括刷刺机构3和设置在支座1上用于驱动刷刺机构3运动的驱动 机构4,所述驱动机构4包括沿X方向设置在支座1上的一号直线、沿Y方向设置在一号 直线输出端上的二号直线、设置在二号直线以及沿Z方 向设置在连接板44上的三号直线上沿Z方向设置有直线包括滑动设置在直线导轨上且与三号直线输出端固定连接的滑动板31沿X 方向设置在滑动板31上的固定板32和位于固定板32上方的安装板33、设置在固定板32上且 不属于一条直线、分别套设在三个直线上的电机38以及设置在固定板32上的压紧封堵 组件37,所述刷刺组件35包括套设在直线下端的连接套353、设置在连接套353下端的刀头354,所述电机38 输出端设置有二号齿轮39,三个转轴351上的一号齿轮352啮合有链条30,所述二号齿轮39 与链条30啮合。 [0027] 如图1和7所示,需说明的是,常规设计中转轴351上还设置有防止转轴351从直线为减震器,包括减震器本体81和铆压在减震器本体上的三个立 柱82,减震器本体设置有开口810。在立柱82与减震器本体81铆压后铆压的位置会有毛刺 83。 [0028] 实际使用时pg电子模拟器,将产品8放置在工装2上,随后一号直线驱动二号直线 运动、二号直线接触,压紧封堵组pg电子模拟器去毛刺机 - 豆丁网