pg电子模拟器一种具备振动除屑功能的去毛刺机pdf

　　本实用新型公开了一种具备振动除屑功能的去毛刺机，包括壳体、底座、出料口、盖板和进料口，所述壳体底端的两侧均安装有底座，所述壳体的底端连接有出料口，所述壳体的顶端安装有进料口，且进料口的顶端安装有盖板，所述盖板的两侧均固定有紧固螺轩，所述盖板的顶端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端安装有第二转轴，所述第二转轴的两侧均匀连接有钢丝刷，所述钢丝刷的一侧均安装有侧刮板。本实用新型通过在盖板顶端安装的第二伺服电机，启动第二伺服电机，第二转轴带动侧刮板和底刮板同时转动，在转动的过程中，侧刮板和底刮板对

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213411443 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 5.4 B24B 55/06 (2006.01) B24B 55/12 (2006.01) (22)申请日 2020.09.29 B24B 41/00 (2006.01) (73)专利权人 杭州牛角钢钉有限公司 B23D 79/02 (2006.01) 地址 311200 浙江省杭州市萧山区所前镇 B23Q 11/00 (2006.01) 孔湖村 F16F 15/08 (2006.01) (72)发明人 李广穗 (74)专利代理机构 北京高航知识产权代理有限 公司 11530 代理人 秦瑞 (51)Int.Cl. B24B 9/04 (2006.01) B24B 1/04 (2006.01) B24B 41/06 (2012.01) B24B 47/12 (2006.01) B24B 27/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种具备振动除屑功能的去毛刺机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具备振动除屑功能 的去毛刺机，包括壳体、底座、出料口、盖板和进 料口，所述壳体底端的两侧均安装有底座，所述 壳体的底端连接有出料口，所述壳体的顶端安装 有进料口，且进料口的顶端安装有盖板，所述盖 板的两侧均固定有紧固螺轩，所述盖板的顶端安 装有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端安装 有第二转轴，所述第二转轴的两侧均匀连接有钢 丝刷，所述钢丝刷的一侧均安装有侧刮板。本实 用新型通过在盖板顶端安装的第二伺服电机，启 动第二伺服电机，第二转轴带动侧刮板和底刮板 同时转动，在转动的过程中，侧刮板和底刮板对 U 主体内部的两侧和底端残留的毛刺进行刮除，减 3 轻工作人员后期清理的工作强度。 4 4 1 1 4 3 1 2 N C CN 213411443 U 权利要求书 1/1页 1.一种具备振动除屑功能的去毛刺机，包括壳体（1）、底座（5）、出料口（6）、盖板（11）和 进料口（14），其特征在于：所述壳体（1）底端的两侧均安装有底座（5），所述壳体（1）的底端 连接有出料口（6），所述壳体（1）的顶端安装有进料口（14），且进料口（14）的顶端安装有盖 板（11），所述盖板（11）的两侧均固定有紧固螺轩（10），所述盖板（11）的顶端安装有第二伺 服电机（12），且第二伺服电机（12）的底端安装有第二转轴（13），所述第二转轴（13）的两侧 均匀连接有钢丝刷（2），所述钢丝刷（2）的一侧均安装有侧刮板（9），所述第二转轴（13）的底 端连接有底刮板（8），所述壳体（1）的内部安装有主体（4），所述主体（4）顶端和底端的两侧 均设置有缓冲结构（7），所述主体（4）的两侧均设置有振动结构（3），所述振动结构（3）包括 有移动杆（301）、第一伺服电机（302）、活动框（303）、限位块（304）、第一转轴（305）和转动连 杆（306），所述第一伺服电机（302）均安装在壳体（1）的两侧，所述第一伺服电机（302）的一 侧均安装有第一转轴（305），所述第一转轴（305）的一侧均安装有转动连杆（306），且转动连 杆（306）的外侧均安装有活动框（303），所述活动框（303）的顶端和底端均连接有移动杆 （3 01），所述移动杆（301）的一端均安装有限位块（304）。 2.根据权利要求1所述的一种具备振动除屑功能的去毛刺机，其特征在于：所述活动框 03）与主体（4）呈垂直设计，所述活动框（303）关于主体（4）的垂直中心对称分布。 （3 3.根据权利要求1所述的一种具备振动除屑功能的去毛刺机，其特征在于：所述缓冲结 构（7）包括有限位连杆（701）、缓冲弹簧（702）、移动连杆（703）和橡胶垫（704），所述橡胶垫 （704）均安装在主体（4）顶端和底端的两侧，所述橡胶垫（704）底端的两侧均安装有移动连 杆（703），所述移动连杆（703）的底端均连接有限位连杆（701），所述限位连杆（701）的内部 均安装有缓冲弹簧（702）。 4.根据权利要求3所述的一种具备振动除屑功能的去毛刺机，其特征在于：所述限位连 杆（701）的内径大于移动连杆（703）的外径，所述限位连杆（701）与移动连杆（703）构成滑动 结构。 5.根据权利要求3所述的一种具备振动除屑功能的去毛刺机，其特征在于：所述缓冲弹 簧（702）的一端与橡胶垫（704）的一端相连接，所述缓冲弹簧（702）与橡胶垫（704）构成伸缩 结构。 6.根据权利要求1所述的一种具备振动除屑功能的去毛刺机，其特征在于：所述钢丝刷 （2）均处于同一水平面内，所述钢丝刷（2）在第二转轴（13）上呈等间距排列。 2 2 CN 213411443 U 说明书 1/3页 一种具备振动除屑功能的去毛刺机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及去毛刺机技术领域，具体为一种具备振动除屑功能的去毛刺机。 背景技术 [0002] 随着工业行业的迅速发展，对于金属工件的需求也越来越大，金属工件在被冲制 后，常常需要利用去毛刺机将毛刺去除，使冲压过程中的毛刺控制在最小范围内，常见的去 毛刺的方法一般有机械法、振动法、热能法和电化学法等类型： [0003] 传统的去毛刺机，使用时除屑功能较差，在一定程度上降低去毛刺机去毛的工作 效率，影响金属工件的使用效果。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种具备振动除屑功能的去毛刺机，以解决上述背景 技术中提出的去毛刺机除屑功能较差的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备振动除屑功能的去毛 刺机，包括壳体、底座、出料口、盖板和进料口，所述壳体底端的两侧均安装有底座，所述壳 体的底端连接有出料口，所述壳体的顶端安装有进料口，且进料口的顶端安装有盖板，所述 盖板的两侧均固定有紧固螺轩，所述盖板的顶端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的 底端安装有第二转轴，所述第二转轴的两侧均匀连接有钢丝刷，所述钢丝刷的一侧均安装 有侧刮板，所述第二转轴的底端连接有底刮板，所述壳体的内部安装有主体，所述主体顶端 和底端的两侧均设置有缓冲结构，所述主体的两侧均设置有振动结构，所述振动结构包括 有移动杆、第一伺服电机、活动框、限位块、第一转轴和转动连杆，所述第一伺服电机均安装 在壳体的两侧，所述第一伺服电机的一侧均安装有第一转轴，所述第一转轴的一侧均安装 有转动连杆，且转动连杆的外侧均安装有活动框pg电子模拟器，所述活动框的顶端和底端均连接有移动 杆，所述移动杆的一端均安装有限位块。 [0006] 优选的，所述活动框与主体呈垂直设计，所述活动框关于主体的垂直中心对称分 布。 [0007] 优选的，所述缓冲结构包括有限位连杆、缓冲弹簧、移动连杆和橡胶垫，所述橡胶 垫均安装在主体顶端和底端的两侧，所述橡胶垫底端的两侧均安装有移动连杆，所述移动 连杆的底端均连接有限位连杆，所述限位连杆的内部均安装有缓冲弹簧。 [0008] 优选的，所述限位连杆的内径大于移动连杆的外径，所述限位连杆与移动连杆构 成滑动结构。 [0009] 优选的，所述缓冲弹簧的一端与橡胶垫的一端相连接，所述缓冲弹簧与橡胶垫构 成伸缩结构。 [0010] 优选的，所述钢丝刷均处于同一水平面内，所述钢丝刷在第二转轴上呈等间距排 列。 [0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 3 3 CN 213411443 U 说明书 2/3页 [0012] 1、通过在壳体两侧安装的第一伺服电机，启动第一伺服电机，第一转轴带动转动 连杆在活动框的内部转动，移动杆在限位块的限制作用下，带动主体坐上下往复运动，使主 体达到振动的效果，从而使去除的毛刺受振动经出料口输出，提高该装置去除毛刺的工作 效率； [0013] 2、通过在主体顶端和底端两侧安装的橡胶垫，橡胶垫可对主体起到一定的缓冲效 果，在主体的振动过程中，橡胶垫挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧压缩，移动连杆顺着限位连杆的 方向滑动，从而使主体有一定的缓冲空间，起到一定的缓冲效果； [0014] 3、通过在盖板顶端安装的第二伺服电机，启动第二伺服电机，第二转轴带动侧刮 板和底刮板同时转动，在转动的过程中，侧刮板和底刮板对主体内部的两侧和底端残留的 毛刺进行刮除，减轻工作人员后期清理的工作强度。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型的正视剖面结构示意图； [0016] 图2为本实用新型的振动结构局部侧视结构示意图； [0017] 图3为本实用新型的缓冲结构局部正视结构示意图； [0018] 图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。 [0019] 图中：1、壳体；2、钢丝刷；3、振动结构；301、移动杆；302、第一伺服电机；303、活动 框；304、限位块；305、第一转轴；306、转动连杆；4、主体；5、底座；6、出料口；7、缓冲结构； 701、限位连杆；702、缓冲弹簧；703pg电子模拟器、移动连杆；704、橡胶垫；8、底刮板；9、侧刮板；10、紧固螺 轩；11、盖板；12、第二伺服电机；13、第二转轴；14、进料口。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0021] 请参阅图1‑4，本实用新型提供的一种实施例：一种具备振动除屑功能的去毛刺 机，包括壳体1、底座5、出料口6、盖板11和进料口14，壳体1底端的两侧均安装有底座5，壳体 1的底端连接有出料口6，壳体1的顶端安装有进料口14，且进料口14的顶端安装有盖板11， 盖板11的两侧均固定有紧固螺轩10，盖板11的顶端安装有第二伺服电机12，该第二伺服电 机12的型号可为Y90S‑2，且第二伺服电机12的底端安装有第二转轴13，第二转轴13的两侧 均匀连接有钢丝刷2，钢丝刷2均处于同一水平面内，钢丝刷2在第二转轴13上呈等间距排 列； [0022] 钢丝刷2的一侧均安装有侧刮板9，第二转轴13的底端连接有底刮板8，壳体1的内 部安装有主体4，启动第二伺服电机12，第二转轴13带动钢丝刷2转动进行去毛刺工作，同时 第二转轴13带动侧刮板9和底刮板8同时转动，在转动的过程中，侧刮板9和底刮板8对主体4 内部的两侧和底端残留的毛刺进行刮除； [0023] 主体4顶端和底端的两侧均设置有缓冲结构7，缓冲结构7包括有限位连杆701、缓 冲弹簧702、移动连杆703和橡胶垫704，橡胶垫704均安装在主体4顶端和底端的两侧，橡胶 4 4 CN 213411443 U 说明书 3/3页 垫704底端的两侧均安装有移动连杆703，移动连杆703的底端均连接有限位连杆701，限位 连杆701的内部均安装有缓冲弹簧702，限位连杆701的内径大于移动连杆703的外径，限位 连杆701与移动连杆703构成滑动结构； [0024] 缓冲弹簧702的一端与橡胶垫704的一端相连接，缓冲弹簧702与橡胶垫704构成伸 缩结构pg电子模拟器，在主体4的振动过程中，橡胶垫704挤压缓冲弹簧702，缓冲弹簧702压缩，移动连杆 703顺着限位连杆701的方向滑动，从而使主体4有一定的缓冲空间，起到一定的缓冲效果； [0025] 主体4的两侧均设置有振动结构3，振动结构3包括有移动杆301、第一伺服电机 302、活动框303、限位块304、第一转轴305和转动连杆306，第一伺服电机302均安装在壳体1 的两侧，该第一伺服电机302的型号可为Y90L‑2，第一伺服电机302的一侧均安装有第一转 轴305，第一转轴305的一侧均安装有转动连杆306，且转动连杆306的外侧均安装有活动框 303，活动框303的顶端和底端均连接有移动杆301，移动杆301的一端均安装有限位块304， 活动框303与主体4呈垂直设计，活动框303关于主体4的垂直中心对称分布，启动第一伺服 电机302，第一转轴305带动转动连杆306在活动框303的内部转动，移动杆301在限位块304 的限制作用下，带动主体4坐上下往复运动，使主体4达到振动的效果，从而使去除的毛刺受 振动经出料口6输出，提高该装置去除毛刺的工作效率。 [0026] 工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，启动第二伺服电机12，第二转轴13 带动钢丝刷2转动进行去毛刺工作，同时第二转轴13带动侧刮板9和底刮板8同时转动，在转 动的过程中，侧刮板9和底刮板8对主体4内部的两侧和底端残留的毛刺进行刮除； [0027] 之后，启动第一伺服电机302，第一转轴305带动转动连杆306在活动框303的内部 转动，移动杆301在限位块304的限制作用下，带动主体4坐上下往复运动，使主体4达到振动 的效果，从而使去除的毛刺受振动经出料口6输出，提高该装置去除毛刺的工作效率； [0028] 最后，在主体4的振动过程中，橡胶垫704挤压缓冲弹簧702，缓冲弹簧702压缩，移 动连杆703顺着限位连杆701的方向滑动，从而使主体4有一定的缓冲空间，起到一定的缓冲 效果。 [0029] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 5 5 CN 213411443 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 213411443 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 7 7

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