pg电子模拟器一种悬挂式去毛刺机的制作方法

　　pg电子模拟器一种悬挂式去毛刺机的制作方法在机加工过程中，许多的零件刚加工完毕后，零件的棱边易形成刺状物或者飞边，通常称之为毛刺。毛刺的体积虽然不大，但是确直接影响到产品的品质，所以，随着各行各业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也不断的革新。现有技术中，去毛刺的方法很多种，例如：手工去毛刺，手工去毛刺费时费力，且操作过程时间长，已被现有的自动化设备逐渐替代，比较常用的还有化学去毛刺、电解去毛刺、去毛刺、高压水喷射去毛刺以及磁力去毛刺机等。

　　压铸件产生的毛刺是较常见的，而压铸件毛刺是由于磨具的结构特性而产生的，主要是合模的间隙产生的合模线毛刺，顶针间隙产生的顶针毛刺，入料口产生的水口毛刺以及模具老化产生的龟裂纹。目前在对压铸件去毛刺时存在打磨产生的粉尘对员工身体伤害，打磨劳动强度大，人工成本上升，工厂招工难等缺点。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，为了减轻人工的劳动强度，保护员工身体健康，降低人工成本，改善车间环境，铝铸造件打磨车间的自动化、适应多种规格的工件的亟需解决的技术问题。

　　为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，减轻工人的劳动强度，提高了工作效率的悬挂式去毛刺机。

　　本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式去毛刺机,包括去毛刺机主体以及设置在去毛刺机主体前端的输送装置，所述去毛刺机主体内依次设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括机械手、第一去毛刺主轴以及气动去毛刺轴，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，所述机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或气动去毛刺轴对应，所述第一去毛刺主轴与气动去毛刺轴的底部分别设有用于收集废料的收废料底座，所述第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴分别位于收废料底座的周沿。

　　作为优选方案，所述第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴分别位于收废料底座外周沿，且所述第一去毛刺主轴位于气动去毛刺轴对侧的前方。

　　作为优选方案，所述第一工位还包括位于收废料底座周沿的第二去毛刺主轴，所述第二去毛刺主轴位于第一工位的第一去毛刺主轴的前方。

　　作为优选方案，所述第一工位和第二工位之间设有第一砂带打磨装置，所述第一砂带打磨装置设置在收废料底座的周沿。

　　作为优选方案，还包括位于第二工位后方的第三工位，所述第三工位包括机械手、第一去毛刺主轴、第二去毛刺主轴、第三去毛刺主轴和第二砂带打磨装置，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，所述第一去毛刺主轴和第三去毛刺主轴并排设置在收废料底座的一外侧沿，所述第二砂带打磨装置和第二去毛刺主轴并排设置在收废料底座的另一外侧沿。

　　作为优选方案，所述机械手包括固定底座、第一转动臂、第二转动臂以及第三转动臂、第四转动臂以及夹持座；所述第一转动臂旋转安装于固定底座上；所述第二转动臂摆动铰接于第一转动臂上；所述第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述第四转动臂摆动铰接于第三转动臂上；所述夹持座转动设置于第四转动臂端部；所述固定底座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂pg电子模拟器平台、第四转动臂以及夹持座依次通过电机驱动连接；所述第一转动臂上部设置有u形铰接口；所述第二转动臂前后两端分别为u形铰接口以及铰接面；所述第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转；所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四转动臂的u形铰接口。

　　作为优选方案，所述气动去毛刺轴包括锉刀以及固定锉刀的浮动机构，所述浮动机构包括安装座以及位于安装座内的连接座，所述安装座内固定有支撑条，所述支撑条的左右两侧边上均固定有滑轨，所述滑轨上可滑动连接有滑块，所述滑块与连接座的内壁连接，所述支撑条的上方设有弹性件，所述弹性件从连接座的上部伸入到连接座内。

　　作为优选方案，所述连接座包括左侧板、右侧板和顶板，所述左侧板、右侧板和顶板之间形成有将滑轨、滑块和支撑条围住的通道，所述左侧板和右侧板的内侧均与滑块连接，所述顶板上设有用于与锉刀连接的连接板。

　　作为优选方案，所述顶板的内表面设有向下延伸的凸块，所述凸块的前部设有伸入槽，所述凸块的后部设有供弹性件伸入的圆孔。

　　作为优选方案，所述弹性件包括贯穿凸块的连接杆和压块，所述连接杆的一端从圆孔内伸出，所述连接杆的另一端从伸入槽内伸出，所述伸入槽内设有弹簧，所述弹簧连接在连接杆上，所述压块套接在连接杆从伸入槽伸出的端部上，所述压块与弹簧接触。

　　与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：去毛刺机采用的是两个工位对待去毛刺工件进行加工，将待去毛刺工件放置到输送装置上，然后输送装置自动往第一工位方向输送工件，当工件输送到第一工位的前端时，第一工位的机械手从输送装置上夹取工件，接着控制机械手依次将工件放到第一去毛刺主轴、第二去毛刺主轴和气动去毛刺轴进行加工，当工件在第一工位加工完成后，第一工位中的机械手将工件放置到工件中转台上，然后第二工位中的机械手从工件中转台上夹取工件，控制机械手将工件依次放到第一打磨装置、第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴进行加工，当工件在第二工位加工完成后，第二工位的机械手将工件放置到工件中转台上，然后第三工位中的机械手从工件中转台上夹取工件，控制机械手将工件依次放到第二打磨装置、第一去毛刺主轴、第二去毛刺主轴和第三去毛刺主轴进行加工，工件加工完成后机械手将工件放入到另一输送线将工件送出，形成一个完整的循环；自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，避免了打磨后的粉末对工人的身体造成危害。

　　1-去毛刺机主体；2-输送装置；3-散热装置；4-第一工位；5-第二工位；6-第一砂带打磨装置；7-第一工件中转台；8-收废料底座；9-气动去毛刺轴；91-锉刀；92-浮动机构；921-安装座；922-连接座；923-支撑条；924-滑轨；925-滑块；926-弹性件；9261-连接杆；9262-压块；9263-弹簧；927-槽位；928-凸块；929-圆孔；9210-伸入槽；9211-左侧板；9212-右侧板；9213-顶板；9214-连接板；10-第一去毛刺主轴；11-第二去毛刺主轴；12-机械手；121-固定底座；122-第一转动臂；123-第二转动臂；124-第三转动臂；125-第四转动臂；126-夹持座；13-第三工位；14-第二砂带打磨装置；15-第二工件中转台；16-第三去毛刺主轴。

　　现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

　　在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接pg电子模拟器平台，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　请参照图1和图2，一种悬挂式去毛刺机，包括去毛刺机主体1以及设置在去毛刺机主体1前端的输送装置2，在去毛刺机主体1内依次设有第一工位4和第二工位5，第一工位4和第二工位5均包括机械手12、第一去毛刺主轴10以及气动去毛刺轴9，机械手12悬挂在去毛刺机主体1内，机械手12夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴10或气动去毛刺轴9对应，在第一去毛刺主轴10与气动去毛刺轴9的底部分别设有用于收集废料的收废料底座8，第一去毛刺主轴10和气动去毛刺轴9分别位于收废料底座8的周沿；其中，第一去毛刺主轴10和气动去毛刺轴9分别位于收废料底座8外周沿，且第一去毛刺主轴10位于气动去毛刺轴9对侧的前方。

　　进一步地，第一工位4还包括位于收废料底座8周沿的第二去毛刺主轴11pg电子模拟器平台，第二去毛刺主轴11位于第一工位4的第一去毛刺主轴10的前方。

　　进一步地，第一工位4和第二工位5之间设有第一砂带打磨装置6，第一砂带打磨装置6设置在收废料底座8的周沿。

　　进一步地，在第一工位4和第二工位5之间设有第一工件中转台7，第一工位4加工完后，机械手12将工件放置在第一工件中转台7上，再由第二工位5上的机械手12去第一工件中转台7上进行夹持。

　　进一步地，在去毛刺机主体1的上端对应于第一工位4和第二工位5的位置分别设置有散热装置3，散热装置3用于将去毛刺机主体1内的热量散发出去。

　　本实施例中的去毛刺机采用的是两个工位对待去毛刺工件进行加工，将待去毛刺工件放置到输送装置2上，然后输送装置2自动往第一工位4方向输送工件，当工件输送到第一工位4的前端时，第一工位4的机械手12从输送装置2上夹取工件，接着控制机械手12依次将工件放到第一去毛刺主轴10、第二去毛刺主轴11和气动去毛刺轴9进行加工，当工件在第一工位4加工完成后，第一工位4中的机械手12将工件放置到第一工件中转台7上，然后第二工位5中的机械手12从第一工件中转台7上夹取工件，控制机械手12将工件依次放到第一去毛刺主轴10和气动去毛刺轴9进行加工；工件加工完成后机械手12将工件放入到另一输送线将工件送出，形成一个完整的循环；在去毛刺机主体1配置的收废料底座8能够对去除后的毛刺粉末进行收集。

　　请参照图1-10，一种悬挂式去毛刺机，包括去毛刺机主体1以及设置在去毛刺机主体1前端的输送装置2，在去毛刺机主体1内依次设有第一工位4和第二工位5，第一工位4和第二工位5均包括机械手12、第一去毛刺主轴10以及气动去毛刺轴9，机械手12悬挂在去毛刺机主体1内，机械手12夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴10或气动去毛刺轴9对应，在第一去毛刺主轴10与气动去毛刺轴9的底部分别设有用于收集废料的收废料底座8，第一去毛刺主轴10和气动去毛刺轴9分别位于收废料底座8的周沿；其中，第一去毛刺主轴10和气动去毛刺轴9分别位于收废料底座8外周沿，且第一去毛刺主轴10位于气动去毛刺轴9对侧的前方。

　　进一步地，第一工位4还包括位于收废料底座8周沿的第二去毛刺主轴11，第二去毛刺主轴11位于第一工位4的第一去毛刺主轴10的前方。

　　进一步地，第一工位4和第二工位5之间设有第一砂带打磨装置6，第一砂带打磨装置6设置在收废料底座8的周沿。

　　进一步地，在第一工位4和第二工位5之间设有第一工件中转台7，第一工位4加工完后，机械手12将工件放置在第一工件中转台7上，再由第二工位5上的机械手12去第一工件中转台7上进行夹持。

　　进一步地，在去毛刺机主体1的上端对应于第一工位4和第二工位5的位置分别设置有散热装置3，散热装置3用于将去毛刺机主体1内的热量散发出去。

　　进一步地，还包括位于第二工位5后方的第三工位13，第三工位13包括机械手12、第一去毛刺主轴10、第二去毛刺主轴11、第三去毛刺主轴16和第二砂带打磨装置14，机械手12悬挂在去毛刺机主体1内，第一去毛刺主轴10和第三去毛刺16主轴并排设置在收废料底座8的一外侧沿，第二砂带打磨装置14和第二去毛刺主轴11并排设置在收废料底座8的另一外侧沿，同时在第二工位4和第三工位5之间设有第二工件中转台15，第二工位5加工完后，机械手12将工件放置在第二工件中转台15上，再由第三工位13上的机械手12去第二工件中转台15上进行夹持。

　　上述的机械手12包括固定底座121、第一转动臂122、第二转动臂123、第三转动臂124、第四转动臂125以及夹持座126；第一转动臂122旋转安装于固定底座121上；第二转动臂123摆动铰接于第一转动臂122上；第三转动臂124摆动铰接于第二转动臂123上；第四转动臂125摆动铰接于第三转动臂124上；夹持座126转动设置于第四转动臂125端部；固定底座121、第一转动臂122、第二转动臂123、第三转动臂124、第四转动臂125以及夹持座126依次通过电机驱动连接；第一转动臂122上部设置有u形铰接口；第二转动臂123前后两端分别为u形铰接口以及铰接面；第三转动臂124为前后两段的分体式结构，第三转动臂124的前后段之间分别通过电机驱动旋转；第三转动臂124的后段端部设置有连接第四转动臂125的u形铰接口。

　　上述的气动去毛刺轴9包括锉刀91以及固定锉刀91的浮动机构92，浮动机构92包括安装座921以及位于安装座内的连接座922，安装座921内固定有支撑条923，支撑条923的左右两侧边上均固定有滑轨924，滑轨924上可滑动连接有滑块925，滑块925与连接座921的内壁连接，支撑条923的上方设有弹性件926，弹性件926从连接座921的上部伸入到连接座921内；其中，连接座921包括左侧板9211、右侧板9212和顶板9213，左侧板9211、右侧板9212和顶板9213之间形成有将滑轨924、滑块925和支撑条923围住的通道，左侧板9211和右侧板9212的内侧均与滑块925连接，顶板9213上设有用于与锉刀91连接的连接板；其中，在顶板9213的内表面设有向下延伸的凸块928，凸块928的前部设有伸入槽9210，凸块928的后部设有供弹性件926伸入的圆孔929。

　　具体地，弹性件926包括贯穿凸块928的连接杆9261和压块9262，连接杆9261的一端从圆孔929内伸出，连接杆9261的另一端从伸入槽9210内伸出，伸入槽9210内设有弹簧9263，弹簧9263连接在连接杆9261上，压块9262套接在连接杆9261从伸入槽9210伸出的端部上，压块9262与弹簧9263接触。

　　本实施例中的去毛刺机采用的是两个工位对待去毛刺工件进行加工，将待去毛刺工件放置到输送装置2上，然后输送装置2自动往第一工位4方向输送工件，当工件输送到第一工位4的前端时，第一工位4的机械手12从输送装置2上夹取工件，接着控制机械手12依次将工件放到第一去毛刺主轴10、第二去毛刺主轴11和气动去毛刺轴9进行加工，当工件在第一工位4加工完成后，第一工位4中的机械手12将工件放置到第一工件中转台7上，然后第二工位5中的机械手12从第一工件中转台7上夹取工件，控制机械手12将工件依次放到第一打磨装置6、第一去毛刺主轴10和气动去毛刺轴9进行加工，当工件在第二工位5加工完成后，第二工位5的机械手12将工件放置到第二工件中转台15上，然后第三工位13中的机械手12从第二工件中转台15上夹取工件，控制机械手12将工件依次放到第二打磨装置14、第一去毛刺主轴10、第二去毛刺主轴11和第三去毛刺主轴16进行加工，工件加工完成后机械手12将工件放入到另一输送线将工件送出，形成一个完整的循环；自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，避免了打磨后的粉末对工人的身体造成危害。

　　以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

　　此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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