pg电子模拟器平台去毛刺机器人简单介绍ppt

　　毛刺这个小东西虽然不大,但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视,去毛刺的方法也层出不穷。对于复杂的需要在5个位置去毛刺的零件,用手或手动工具去毛刺是一件相当耗费时间的事情。机器人去毛刺很好的解决了这个问题pg电子模拟器。

　　以往在去毛刺加工过程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺,效率低下,良率得不到保证,加工过程中容易断刀等等。

　　1、机器人去毛刺主轴是浮动,主轴主要是通过振动的力量,360度无死角去除毛刺。它在加工难加工的边,角,交叉孔,不规则形状毛刺时能让浮动机构和***能针对工件毛刺采取跟随加工,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的损坏,减少工件定位造成的误差,极大降低了编程难度。这套设备也可通过手抓进行自动换刀,进行多工序加工。

　　,实现了高度自动化,效率、精度也大幅提高;节省了大量人工成本,减小了手工操作失误导致零件的不合格率;还可以保证工件得美观、一致性的效果,避免了刚的性主轴去毛刺不均匀,以及程序设计复杂的麻烦pg电子模拟器。同时也为企业节省了人力成本,提升了企业的自动化程度以及核心竞争力!

　　关节型机器人的结构类同人的手臂,由几个转动轴,摆动轴和手爪等6~7个自由度组成。生产厂家主要有瑞典的ABB,德国的KUKA,,日本的发那科和安川等。关节型机器人的转动轴和摆动轴主要用伺服电机配几乎没有反向间隙的精密减速机或直驱力矩电机驱动,而其控制系统其难度也很大pg电子模拟器。各个厂家的关节型机器人其结构类同,主要差别在技术参数。pg电子模拟器平台去毛刺机器人简单介绍ppt