pg电子模拟器一种割草压扁机

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号8.8(22)申请日2022.12.12(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1刘大为李旭王修善(74)专利代理机构重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)50234专利代理师(51)Int.Cl.A01D34/82(2006.01)A01D75/18(2006.01)(54)发明名称一种割草压扁机(57)摘要本发明属于收割设备技术领域，具体公开了一种割草压扁机pg电子模拟器平台，包括割草压扁系统和辅助收获系统，辅助收获系统包括用于将倒伏的植株吸取至直立或半直立状态的倒伏吸取单元，倒伏吸取单元包括安装架、风机、风阀、连接管、第一分路管pg电子模拟器一种割草压扁机、若干第一支管和若干第一吸风件，安装架安装在框架的后横梁上，风机安装在安装架上，风机的进口处安装风阀；连接管的两侧分别与第一分路管和风阀连通；第一分路管与若干第一支管连通；第一吸风件出气口和第一支管一一对应并连通，第一吸风件的吸气口位于切割单元的前方。倒伏吸取单元的气流场能改变切割器前方倒伏牧草的形位姿态，使倒伏牧草在切割瞬间处于直立或半直立状态，避免割刀切割植株上部而造权利要求书2页说明书5页附图2页CN1157355351.一种割草压扁机，其特征在于：包括割草压扁系统和辅助收获系统，所述割草压扁系统包括框架(1)和设于框架(1)内的用于切割植株的切割单元(11)和用于将切割的植株进行压扁的压扁单元(12)；所述辅助收获系统包括用于将倒伏的植株吸取至直立或半直立状态的倒伏吸取单元(13)，所述倒伏吸取单元(13)包括安装架(6)、风机(7)、风阀(8)、连接管(10)、第一分路管(15)、若干第一支管(16)和若干第一吸风件(17)，所述安装架(6)安装在所述框架(1)的后横梁(2)上，所述风机(7)安装在所述安装架(6)上，所述风机(7)的进口处安装所述风阀(8)，所述风阀(8)由步进电机(9)驱动；所述连接管(10)的两侧分别与所述第一分路管(15)和风阀(8)连通；所述第一分路管(15)与若干所述第一支管(16)连通；所述若干第一吸风件(17)出气口和若干第一支管(16)一一对应并连通，所述第一吸风件(17)的吸气口位于所述切割单元(11)的前方。2.根据权利要求1所述的一种割草压扁机，其特征在于：若干所述第一吸风件(17)连接为一体形成吸风结构，所述吸风结构上固定有用于吊起吸风结构的吊架(18)，所述第一支管(16)为软管；所述倒伏吸取单元(13)还包括用于调整第一吸风件(17)姿态的调整机构，所述调整机构包括支撑臂(19)、第一支座(20)、第二支座(21)、连接横杆(22)、连接横梁(23)、角度调整件(24)和高度调整件(25)，支撑臂(19)设有两组，所述吊架(18)与所述连接横梁(23)固定；所述第一支座(20)固定在所述框架(1)的上横梁(3)上，两组所述支撑臂(19)分别与框架(1)的上横梁(3)转动连接；所述连接横杆(22)的两侧分别与两组支撑臂(19)固定，所述连接横梁(23)的两侧分别与两组支撑臂(19)转动连接；所述第二支座(21)固定在所述连接横梁(23)上；所述角度调整件(24)和高度调整件(25)转动连接在第一支座(20)上，所述角度调整件(24)的驱动端与所述第二支座(21)转动连接；所述高度调整件(25)的驱动端与所述连接横杆(22)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种割草压扁机，其特征在于：所述辅助收获系统还包括用于将切割后的植株吸取输送远离切割单元(11)并靠近压扁单元(12)的输送吸取单元(14)，所述输送吸取单元(14)包括第二分路管(26)、若干第二支管(27)和若干第二吸风件(28)，所述第二分路管(26)与所述连接管(10)连通，所述若干第二支管(27)分别与第二分路管(26)连通，所述若干第二支管(27)与若干所述第二吸风件(28)一一对应并连通，若干所述第二吸风件(28)固定在所述框架(1)的顶板(4)上并位于所述切割单元(11)的后上方且位于压扁单元(12)的前上方，所述第二吸风件(28)倾斜设置，所述第二吸风件(28)的吸气口朝向切割单元(11)，所述顶板(4)上设有若干与第二吸风件(28)的吸气口对应的通孔。4.根据权利要求3所述的一种割草压扁机，其特征在于：所述第一吸风件(17)和第二吸风件(28)均包括筛网(30)和漏斗状的外壳体(29)，所述外壳体(29)的小径端与第一支管(16)或第二支管(27)连通，所述筛网(30)固定在所述外壳体(29)的大径端。5.根据权利要求3所述的一种割草压扁机，其特征在于：所述连接管(10)采用三通管。6.根据权利要求1所述的一种割草压扁机，其特征在于：所述压扁单元(12)包括第一驱动结构、上压扁辊(31)和下压扁辊(32)，所述第一驱动结构用于带动上压扁辊(31)和下压扁辊(32)朝相反的方向转动；所述上压扁辊(31)和下压扁辊(32)的两侧分别转动连接在所述框架(1)的侧板(36)上。7.根据权利要求1所述的一种割草压扁机，其特征在于：所述切割单元(11)包括第二驱动结构和若干组切割部，每组所述切割部包括切割器(33)和滑掌(35)，所述切割器(33)转CN115735535动连接在所述框架(1)的底板(5)上，所述滑掌(35)固定在所述底板(5)上且位于切割器(33)的下方，所述第二驱动结构用于带动所述切割器(33)转动，所述滑掌(35)用于割草压8.根据权利要求7所述的一种割草压扁机，其特征在于：每组所述切割器(33)上设有两个切割刀(34)，两个切割刀(34)分别对称设于切割器(33)的两侧；相邻两组切割器(33)的切割刀(34)的设置方向相互垂直。CN115735535一种割草压扁机技术领域[0001]本发明属于收割设备技术领域，尤其涉及一种割草压扁机。背景技术[0002]苜蓿等豆科牧草蛋白含量高、营养丰富，是饲草料生产体系的重要组成部分。豆科牧草的蛋白营养主要集中在叶片部分，减少机械化收获过程中的落叶损失，能够保存草产品的粗蛋白，从而提高草产品的品质。[0003]割草压扁机是收获豆科牧草pg电子模拟器平台，提高牧草收获质量的关键装备。在收获牧草时，压扁辊能压裂具有蜡质层的牧草茎秆，促进茎秆水分散失，从而保证茎秆与叶片同时干燥，缩短牧草田间晾晒时间，从而避免后续机械作业环节中因叶片过干脱落而造成的草产品品质下[0004]碎草率是割草压扁机的重要性能指标之一。收获中的碎草主要来源于切割器对牧草的重割，在收获倒伏牧草，或割草压扁机切割区喂入不畅时，碎草率将明显上升。由于后续作业环节中捡拾机械无法将碎牧草收集捡拾，因此碎草率过高将造成牧草生产量和品质的损失。[0005]目前，通过设计倾斜割台、扭转割刀等机械结构，已有的割草压扁机能在一定程度上降低重割和碎草率，但仍存在较大优化空间，特别是在收获倒伏牧草时，碎草率仍然较发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种割草压扁机，通过利用气流场改善牧草植株切割姿态 和输送喂入过程，以解决现有的割草压扁机收获作业时的重割和碎草问题，特别是解决现 有割草压扁机在收获倒伏牧草时碎草率较高的问题。 [0007] 为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种割草压扁机，包括割草压扁系统和 辅助收获系统，所述割草压扁系统包括框架和设于框架内的用于切割植株的切割单元和用 于将切割的植株进行压扁的压扁单元；所述辅助收获系统包括用于将倒伏的植株吸取至直 立或半直立状态的倒伏吸取单元，所述倒伏吸取单元包括安装架、风机、风阀、连接管、第一 分路管、若干第一支管和若干第一吸风件，所述安装架安装在所述框架的后横梁上，所述风 机安装在所述安装架上，所述风机的进口处安装所述风阀，所述风阀由步进电机驱动；所述 连接管的两侧分别与所述第一分路管和风阀连通；所述第一分路管与若干所述第一支管连 通；所述若干第一吸风件出气口和若干第一支管一一对应并连通，所述第一吸风件的吸气 口位于所述切割单元的前方。 [0008] 进一步，若干所述第一吸风件连接为一体形成吸风结构，所述吸风结构上固定有 用于吊起吸风结构的吊架，所述第一支管为软管；所述倒伏吸取单元还包括用于调整第一 吸风件姿态的调整机构，所述调整机构包括支撑臂、第一支座、第二支座、连接横杆、连接横 梁、角度调整件和高度调整件，支撑臂设有两组，所述吊架与所述连接横梁固定；所述第一 CN115735535 支座固定在所述框架的上横梁上，两组所述支撑臂分别与框架的上横梁转动连接；所述连接横杆的两侧分别与两组支撑臂固定，所述连接横梁的两侧分别与两组支撑臂转动连接； 所述第二支座固定在所述连接横梁上；所述角度调整件和高度调整件转动连接在第一支座 上，所述角度调整件的驱动端与所述第二支座转动连接；所述高度调整件的驱动端与所述 连接横杆转动连接。 [0009] 进一步，所述辅助收获系统还包括用于将切割后的植株吸取输送远离切割单元并 靠近压扁单元的输送吸取单元，所述输送吸取单元包括第二分路管、若干第二支管和若干 第二吸风件，所述第二分路管与所述连接管连通，所述若干第二支管分别与第二分路管连 通，所述若干第二支管与若干所述第二吸风件一一对应并连通，若干所述第二吸风件固定 在所述框架的顶板上并位于所述切割单元的后上方且位于压扁单元的前上方，所述第二吸 风件倾斜设置，所述第二吸风件的吸气口朝向切割单元，所述顶板上设有若干与第二吸风 件的吸气口对应的通孔。 [0010] 进一步，所述第一吸风件和第二吸风件均包括筛网和漏斗状的外壳体，所述外壳 体的小径端与第一支管或第二支管连通，所述筛网固定在所述外壳体的大径端。 [0011] 进一步，所述连接管采用三通管。 [0012] 进一步，所述压扁单元包括第一驱动结构、上压扁辊和下压扁辊，所述第一驱动结 构用于带动上压扁辊和下压扁辊朝相反的方向转动；所述上压扁辊和下压扁辊的两侧分别 转动连接在所述框架的侧板上。 [0013] 进一步，所述切割单元包括第二驱动结构和若干组切割部，每组所述切割部包括 切割器和滑掌，所述切割器转动连接在所述框架的底板上，所述滑掌固定在所述底板上且 位于切割器的下方，所述第二驱动结构用于带动所述切割器转动，所述滑掌用于割草压扁 机的贴地仿形。 [0014] 进一步，每组所述切割器上设有两个切割刀，两个切割刀分别对称设于切割器的 两侧；相邻两组切割器的切割刀的设置方向相互垂直。 [0015] 本技术方案的工作原理在于： [0016] (1)启动系统，使风机运转。 [0017] (2)利用步进电机驱动风阀的阀芯旋转，调整进风量和风速达到合适程度。 [0018] (3)根据田间牧草植株长势和倒伏状态，利用调整机构调整第一吸风件的姿态，具 体地：通过启动高度调整件，高度调整件的驱动端带动连接横杆运动，连接横杆依次通过支 撑臂pg电子模拟器平台、连接横梁、吊架带动第一吸风件调整高度；通过启动角度调整件，角度调整件的驱动 端带动第二支座运动，第二支座依次通过连接横梁、吊架带动第一吸风件调整角度，调整后 的第一吸风件应能将倒伏植株吸取到直立或半直立状态。 [0019] (4)启动割草压扁机，开始牧草收获。第二吸风件利用气流使被切割器切断的植株 向后上方吸起，一方面可使切断后的植株迅速远离切割器，避免重割从而降低碎草率，另一 方面可使切断后的植株迅速靠近压扁单元，减少堵塞，保证顺畅喂入。 [0020] (5)收获过程中，碎草碎叶由于第一吸风件和第二吸风件的气流吸力，可能堵塞在 筛网上，此时可利用步进电机驱动风阀，关闭风阀可使吸风口失去吸力，驱动风阀阀芯连续 转动可在吸风口形成脉冲吸力，两种方法均可解决吸风口堵塞问题。 [0021] 本技术方案的有益效果在于：辅助收获系统能够优化割草压扁系统切割压扁区 CN115735535