pg电子模拟器平台智能制造与工匠精神：专注去毛刺打磨抛光自动化的罗庚机器人

　　五金近年来，珠三角的机器人产业爆发式增长，涌现了大量做机器人装配、焊接、搬运、涂装、上下料等的民营企业。其中，去毛刺打磨抛光这一细分领域却鲜少有人踏足，因为去毛刺打磨抛光领域实现机器人应用时，存在以下亟待解决的技术难题：曲面工件定点多且难、物理表面处理工件过程耗材损耗容易造成位置误差、铸件存在形体公差、毛刺大小不一容易过磨或漏磨等，这些难题提高了工业机器人应用的门槛。

　　然而pg电子模拟器pg电子模拟器平台智能制造与工匠精神：专注去毛刺打磨抛光自动化的罗庚机器人，有需求的地方，就会有市场，市场会给予企业以动力，广东罗庚机器人有限公司（以下简称罗庚机器人）正是在这样的背景下诞生的。

　　从2010年工业机器人项目立项至今，罗庚机器人已经走过了10个年头。秉承着广东人的实干精神和工匠精神，罗庚机器人通过自主研发和项目实践积累pg电子模拟器，目前已拥有1项计算机软件著作权，10项发明专利，18项实用新型专利。同时，通过航天、军工、半导体、医疗器械、汽车、卫浴、建筑五金、智能门控、家具、家电等行业广泛的测试和应用，罗庚机器人的技术获得了加速的更新迭代，对于不同材质工件的处理和不同工艺的自动化积累了丰富的经验。

　　那么，针对去毛刺打磨抛光自动化的难题，罗庚机器人是怎样解决的呢？答案是自适应伺服补偿控制和末端双自由度浮动装置这两项核心创新技术。简单地说，自适应伺服补偿控制主要是用于解决耗材在打磨抛光过程中发生损耗导致位置偏移、铸件存在形体公差的问题，通过伺服控制去实时了解位置偏移的情况，结合核心算法，据此对偏移的位置进行补偿和调整磨削的力度；末端双自由度浮动装置主要用于解决毛刺大小不一导致的过磨或漏磨问题，它能够能实时感知该位置凸起的大小，再根据该大小补偿电机在法向上实时修正打磨轨迹。

　　目前，罗庚机器人的产品已通过多个行业的检验，在航天、军工、半导体、医疗器械、汽车、卫浴pg电子模拟器、建筑五金、智能门控、家具、家电等行业均获得良好的口碑。返回搜狐，查看更多