pg电子模拟器一种自动化去毛刺机器人pdf

　　pg电子模拟器一种自动化去毛刺机器人pdf本实用新型公开了一种自动化去毛刺机器人，包括金属固定座，金属固定座的顶端设有旋转机构，驱动器设于旋转机构的一侧内腔，转柱转动连接于驱动器的底端，吸纳板固定连接于转柱的另一端，通电磁板固定连接于吸纳板的底端，电磁滑槽设有两个，电磁滑柱滑动连接于电磁滑槽的内腔中，通过设置的双磨辊，采用两个磨辊对零件的两侧同时进行打磨操作，使得零件的去毛刺效率高，速度快，同时相较于传统的双磨辊去毛刺装置，该装置的两个磨辊能够自由滑动，两个磨辊能够根据零件的尺寸进行调节，使得磨辊与零件的贴合更为紧密，使得零件的打磨效果

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215700397 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 1.8 (22)申请日 2021.09.17 (73)专利权人 烟台金叶智能科技有限公司 地址 264000 山东省烟台市经济技术开发 区五指山路1号内301-1 (72)发明人 谭松祥谭忠鸿曲璐萍 (74)专利代理机构 济南尚本知识产权代理事务 所(普通合伙) 37307 代理人 宋迪 (51)Int.Cl. B24B 9/04 (2006.01) B24B 27/00 (2006.01) B24B 49/00 (2012.01) B24B 55/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种自动化去毛刺机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化去毛刺机器 人，包括金属固定座pg电子模拟器平台，金属固定座的顶端设有旋 转机构，驱动器设于旋转机构的一侧内腔，转柱 转动连接于驱动器的底端，吸纳板固定连接于转 柱的另一端，通电磁板固定连接于吸纳板的底 端，电磁滑槽设有两个，电磁滑柱滑动连接于电 磁滑槽的内腔中，通过设置的双磨辊，采用两个 磨辊对零件的两侧同时进行打磨操作，使得零件 的去毛刺效率高，速度快，同时相较于传统的双 磨辊去毛刺装置，该装置的两个磨辊能够自由滑 动，两个磨辊能够根据零件的尺寸进行调节，使 得磨辊与零件的贴合更为紧密，使得零件的打磨 U 效果更佳，同时电磁滑柱与磨辊采用螺纹连接， 7 通过调节磨辊的磨砂系数来达到零件所需的加 9 3 0 工精度。 0 7 5 1 2 N C CN 215700397 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动化去毛刺机器人，包括金属固定座(1)，其特征在于：所述金属固定座(1)的 顶端设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的一侧设有打磨机构(3)，所述打磨机构(3)包括 驱动器(301)、转柱(302)、吸纳板(303)、通电磁板(304)、电磁滑槽(305)、电磁滑柱(306)与 磨辊(307)，所述驱动器(301)设于所述旋转机构(2)的一侧内腔，所述转柱(302)转动连接 于所述驱动器(301)的底端，所述吸纳板(303)固定连接于所述转柱(302)的另一端，所述通 电磁板(304)固定连接于所述吸纳板(303)的底端，所述电磁滑槽(305)设有两个，所述电磁 滑柱(306)滑动连接于所述电磁滑槽(305)的内腔中，且所述磨辊(307)螺纹连接于所述电 磁滑柱(306)的内腔中。 2.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述打磨机构(3)还 包括测距仪(308)，所述测距仪(308)设有两个，两个所述测距仪(308)分别固定连接于所述 电磁滑柱(306)的内侧，且两个所述测距仪(308)位置对应。 3.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述旋转机构(2)包 括支撑臂(201)、护板(202)与机械臂(203)，所述支撑臂(201)转动连接于所述金属固定座 (1)的顶端，所述机械臂(203)转动连接于所述支撑臂(201)的另一端，所述护板(202)设有 两个，两个所述护板(202)分别固定连接于所述支撑臂(201)的两侧。 4.根据权利要求3所述的一种自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述机械臂(203)的 底端固定连接有吸尘机构(4)，所述吸尘机构(4)包括抽气机(401)、除尘箱(402)、抽管 (403)与滤口(404)，所述抽气机(401)固定连接于所述机械臂(203)的底端，所述除尘箱 (402)固定连接于所述机械臂(203)的底端且与所述抽气机(401)相导通，所述抽管(403)设 有两个，两个所述抽管(403)分别固定连接于所述吸纳板(303)与所述除尘箱(402)之间，所 述滤口(404)开设于所述通电磁板(304)的外端，且所述滤口(404)与所述吸纳板(303)相导 通。 5.根据权利要求4所述的一种自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述滤口(404)设有 多个，多个所述滤口(404)均匀分布在通电磁板(304)的外端。 6.根据权利要求4所述的一种自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述除尘箱(402)的 内腔卡接有除尘机构(5)，所述除尘机构(5)包括除尘板(501)与滤芯板(502)，所述除尘板 (501)卡接于所述除尘箱(402)的内腔中，所述滤芯板(502)固定连接于所述除尘板(501)的 内腔中。 7.根据权利要求6所述的一种自动化去毛刺机器人，其特征在于：所述除尘板(501)设 有两个，两个所述除尘板(501)均卡接于所述除尘箱(402)的内腔中。 2 2 CN 215700397 U 说明书 1/4页 一种自动化去毛刺机器人 技术领域 [0001] 本实用新型涉及去毛刺机器人技术领域pg电子模拟器平台，特别是涉及一种自动化去毛刺机器人。 背景技术 [0002] 机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模 锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领 域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微 型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除 方法进行研究，为了提高零件的精细度，去毛刺工艺已从传统的人工处理方式过渡到了现 在的高科技化生产。 [0003] 在中国专利CN207087504U公开的一种去毛刺轨迹修正的机器人，采用三维视觉相 机解决了机器人固定的去毛刺轨迹试无法适应工件不规则的问题，同时提高自动化去毛刺 的效果和质量，该装置不仅能使得机器人的轨迹去适应不规则的去毛刺轮廓，而且能提高 工件去毛刺的效果和质量，然而该专利只采用单个磨辊进行去毛刺操作，单个磨辊去毛刺 的工作效率较低，并且现有的双磨辊去毛刺机器人不能够调节两个磨辊之间的间距，同时 也不便于对磨辊的磨砂系数进行调节更换。 实用新型内容 [0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化去毛刺机器人，采用双磨 辊对零件的两侧同时进行去毛刺操作，去毛刺效率高，处理速度快，并且两个磨辊能够根据 零件的尺寸自由滑动，进而使得两个磨辊与零件更紧密的贴合，增强去毛刺的效率，同时磨 辊与电磁滑柱采用螺纹连接的方式，能够根据零件所需的打磨精度，自由更换磨辊的磨砂 系数。 [0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化去毛刺机器人， 包括金属固定座，所述金属固定座的顶端设有旋转机构，所述旋转机构的一侧设有打磨机 构，所述打磨机构包括驱动器、转柱、吸纳板、通电磁板、电磁滑槽、电磁滑柱与磨辊，所述驱 动器设于所述旋转机构的一侧内腔，所述转柱转动连接于所述驱动器的底端，所述吸纳板 固定连接于所述转柱的另一端，所述通电磁板固定连接于所述吸纳板的底端，所述电磁滑 槽设有两个，所述电磁滑柱滑动连接于所述电磁滑槽的内腔中，且所述磨辊螺纹连接于所 述电磁滑柱的内腔中。 [0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打磨机构还包括测距仪，所述测距仪 设有两个，两个所述测距仪分别固定连接于所述电磁滑柱的内侧，且两个所述测距仪位置 对应。 [0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括支撑臂、护板与机械臂， 所述支撑臂转动连接于所述金属固定座的顶端，所述机械臂转动连接于所述支撑臂的另一 端，所述护板设有两个，两个所述护板分别固定连接于所述支撑臂的两侧。 3 3 CN 215700397 U 说明书 2/4页 [0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂的底端固定连接有吸尘机构， 所述吸尘机构包括抽气机、除尘箱、抽管与滤口，所述抽气机固定连接于所述机械臂的底 端，所述除尘箱固定连接于所述机械臂的底端且与所述抽气机相导通，所述抽管设有两个， 两个所述抽管分别固定连接于所述吸纳板与所述除尘箱之间，所述滤口开设于所述通电磁 板的外端，且所述滤口与所述吸纳板相导通。 [0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滤口设有多个，多个所述滤口均匀分 布在通电磁板的外端。 [0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除尘箱的内腔卡接有除尘机构，所述 除尘机构包括除尘板与滤芯板，所述除尘板卡接于所述除尘箱的内腔中，所述滤芯板固定 连接于所述除尘板的内腔中。 [0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除尘板设有两个，两个所述除尘板均 卡接于所述除尘箱的内腔中。 [0012] 与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是： [0013] 1、通过设置的双磨辊，采用两个磨辊对零件的两侧同时进行打磨操作，使得零件 的去毛刺效率高，速度快，同时相较于传统的双磨辊去毛刺装置，该装置的两个磨辊能够自 由滑动，从而两个磨辊能够根据零件的尺寸进行调节，使得磨辊与零件的贴合更为紧密，使 得零件的打磨效果更佳，同时电磁滑柱与磨辊采用螺纹连接的方式，因此磨辊能够进行更 换，从而便于根据零件所需的加工精度，更换对应规格的磨辊，通过调节磨辊的磨砂系数来 达到零件所需的加工精度。 [0014] 2、通过设置的吸尘机构，在去毛刺过程中，会产生大量的粉尘以及碎渣，粉尘与碎 渣不仅会对环境造成污染，而且也会给工作人员额身体健康造成威胁，在去毛刺机器人工 作的过程中，抽气机将粉尘、碎渣通过滤口与抽管吸入到除尘箱中，进而避免粉尘、碎渣弥 散在空气中或被工作人员吸入，通过设置的滤芯板，滤芯板能够吸附粉尘、碎渣，进而便于 对除尘箱进行清洁。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型的结构示意图； [0016] 图2为本实用新型的通电磁板的结构示意图； [0017] 图3为本实用新型的除尘板的结构示意图。 [0018] 其中：1、金属固定座；2、旋转机构；201pg电子模拟器平台、支撑臂；202、护板；203、机械臂；3、打磨机 构；301、驱动器；302、转柱；303、吸纳板；304、通电磁板；305、电磁滑槽；306、电磁滑柱；307、 磨辊；308、测距仪；4、吸尘机构；401、抽气机；402、除尘箱；403、抽管；404、滤口；5、除尘机 构；501、除尘板；502、滤芯板。 具体实施方式 [0019] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施 例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下 所获得实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说 4 4 CN 215700397 U 说明书 3/4页 明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得 到。 [0020] 实施例： [0021] 如图1‑3所示，本实用新型提供一种自动化去毛刺机器人，包括金属固定座1，金属 固定座1的顶端设有旋转机构2，旋转机构2的一侧设有打磨机构3，打磨机构3包括驱动器 301、转柱302、吸纳板303、通电磁板304、电磁滑槽305、电磁滑柱306与磨辊307，驱动器301 设于旋转机构2的一侧内腔，转柱302转动连接于驱动器301的底端，吸纳板303固定连接于 转柱302的另一端，通电磁板304固定连接于吸纳板303的底端，电磁滑槽305设有两个，电磁 滑柱306滑动连接于电磁滑槽305的内腔中，且磨辊307螺纹连接于电磁滑柱306的内腔中； [0022] 在对零件进行打磨前，旋转机构2以及其内腔的驱动器301调整至对应的位置后， 两个电磁滑柱306根据零件的尺寸在通电磁板304内腔的电磁滑槽305中滑动，使得电磁滑 柱306内腔连接的磨辊307与零件的两侧相互贴合，同时这种滑动方式也使得磨辊307与零 件的贴合更为紧密，进而使得零件的打磨更为精准快速，相较于传统的单个磨辊307，双磨 辊307对零件的打磨更为精细、快速，设置的转柱302能够在驱动器301的内腔中转动，转柱 302转动能够带动通电磁板304内腔的磨辊307进行转动，进而使得磨辊307能够对零件不同 部位的毛刺进行清理，同时电磁滑柱306与磨辊307采用螺纹连接的方式，因此能够根据零 件加工精度的需求更换不同磨砂系数的磨辊307，更换方式简单方便，适用性较强。 [0023] 在其他实施例中，打磨机构3还包括测距仪308，测距仪308设有两个，两个测距仪 308分别固定连接于电磁滑柱306的内侧，且两个测距仪308位置对应； [0024] 设置的测距仪308能够测量两个磨辊307之间的间距，同时测距仪308也能够对零 件的尺寸进行测量。 [0025] 在其他实施例中，旋转机构2包括支撑臂201、护板202与机械臂203，支撑臂201转 动连接于金属固定座1的顶端，机械臂203转动连接于支撑臂201的另一端，护板202设有两 个，两个护板202分别固定连接于支撑臂201的两侧； [0026] 支撑臂201能够在金属固定座1的顶端进行转动，从而调节机械臂203的角度，并且 机械臂203也能够转动，使得磨辊307的角度能够随意调节，进而便于对待加工零件的各个 部位的毛刺进行清理。 [0027] 在其他实施例中，机械臂203的底端固定连接有吸尘机构4，吸尘机构4包括抽气机 401、除尘箱402、抽管403与滤口404，抽气机401固定连接于机械臂203的底端，除尘箱402固 定连接于机械臂203的底端且与抽气机401相导通，抽管403设有两个，两个抽管403分别固 定连接于吸纳板303与除尘箱402之间，滤口404开设于通电磁板304的外端，且滤口404与吸 纳板303相导通； [0028] 磨辊307在对零件进行打磨去毛刺的同时，抽气机401开始抽气，抽气机401即将打 磨产生的粉尘、碎渣通过通电磁板304的滤口404吸入到吸纳板303中，抽管403再将粉尘、碎 渣吸入到除尘箱402中，从而避免打磨产生的粉尘、碎渣对环境造成污染，同时也能够避免 粉尘、碎渣被工作人员吸入对身体健康造成影响。 [0029] 在其他实施例中，滤口404设有多个，多个滤口404均匀分布在通电磁板304的外 端； [0030] 设置的多个滤口404增强了磨辊307对零件打磨时产生的粉尘、碎渣的吸收效率， 5 5 CN 215700397 U 说明书 4/4页 使得粉尘、碎渣的吸收速率更快。 [0031] 在其他实施例中，除尘箱402的内腔卡接有除尘机构5，除尘机构5包括除尘板501 与滤芯板502，除尘板501卡接于除尘箱402的内腔中，滤芯板502固定连接于除尘板501的内 腔中； [0032] 打磨产生的粉尘、碎渣被抽管403吸入到除尘箱402后，再落入到除尘板501内腔的 滤芯板502中，滤芯板502对粉尘、碎渣进行吸附，在对除尘箱402进行清洁时，只需要将除尘 板501抽出清洗即可，操作简单方便。 [0033] 在其他实施例中，除尘板501设有两个，两个除尘板501均卡接于除尘箱402的内腔 中； [0034] 设置的两个除尘板501能够放置两个滤芯板502，两个滤芯板502增强了粉尘与碎 渣的吸附效率。 [0035] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之 “下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特 征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0036] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围 的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用 新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 6 6 CN 215700397 U 说明书附图 1/2页 图1 7 7 CN 215700397 U 说明书附图 2/2页 图2 图3 8 8

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