pg电子模拟器一种机器人去毛刺设备的制作方法

　　pg电子模拟器一种机器人去毛刺设备的制作方法毛刺是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛刺。毛刺越多，其质量标准越低。毛刺产生的原因是：(1)剪切刀刃变钝，间隙过大；锯片迟钝，或安装不当；(2)冲头磨损或安装不当；(3)火焰切割操作不当；(4)焊接制度不规范。

　　机器人去毛刺在机械加工过程中非常常见，但是现有机器人去毛刺设备，一般使用范围比较有限，不能很好的满足使用要求，而多功能去毛刺设备，结构比较复杂，生产成本高。

　　一种机器人去毛刺设备，包括底板，底板下端设有支撑腿，支撑腿之间连接有加强杆，底板上端设有传动台，传动台上端设有旋转座，旋转座外侧设有装夹台，底板上端中部设有基台，基台上端左右两侧均设有控制箱，控制箱内部设有控制元件，控制箱上端设有旋转台，旋转台上端设有机械臂，位于左侧的机械臂左端下侧设有转角器，转角器通过固定板连接磨头电机，位于磨头电机两端的电机轴上均设有夹头，夹头连接磨头，位于右侧的机械臂右端下侧通过俯仰接头连接磨轮电机，磨轮电机通过电机轴连接磨轮。

　　与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，生产成本低，操作方便，可以实现连续循环加工，去毛刺效率高，使用范围广pg电子模拟器，可以很好的满足使用要求。

　　图中：1-磨头电机、2-夹头、3-固定板、4-转角器、5-机械臂、6-旋转台、7-控制箱、8-基台、9-俯仰接头、10-磨轮电机、11-磨轮、12-装夹台、13-旋转座、14-传动台、15-底板、16-加强杆、17-支撑腿。

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机器人去毛刺设备，包括底板15，底板15下端设有支撑腿17，支撑腿17之间连接有加强杆16，底板15上端设有传动台14，传动台14为环形台，传动台14上端设有旋转座13，旋转座13的数量至少为三个，旋转座13外侧设有装夹台12，底板15上端中部设有基台8pg电子模拟器，基台8上端左右两侧均设有控制箱7，控制箱7内部设有控制元件，控制箱7的数量为两个，控制箱7上端设有旋转台6，旋转台6上端设有机械臂5，位于左侧的机械臂5左端下侧设有转角器4，转角器4通过固定板3连接磨头电机1，磨头电机1为双头电机，位于磨头电机1两端的电机轴上均设有夹头2，夹头2连接磨头，位于右侧的机械臂5右端下侧通过俯仰接头9连接磨轮电机10，磨轮电机10通过电机轴连接磨轮11。

　　本实用新型结构新颖，本实用新型在使用时，工作人员将工件固定在装夹台12上，启动该设备，传动台14使旋转座13移动，当工件移动到磨轮11下方时，传动台14停转，磨轮电机10利用磨轮11先对工件进行去毛刺pg电子模拟器，磨轮11去毛刺完成后，传动台14继续传动，当工件移动到磨头电机1下方时，磨头电机1通过磨头继续对工件进行剩余的毛刺去除。本实用新型结构紧凑，生产成本低，操作方便，可以实现连续循环加工，去毛刺效率高，使用范围广，可以很好的满足使用要求。

　　对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

　　此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

　　1. 金属材料表面改性技术 2. 超硬陶瓷材料制备与表面硬化 3. 规整纳米材料制备及应用研究

　　1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究

　　1.精密/超精密加工技术 2.特种加工 3.超声/电火花复合加工 4.超声/激光复合加工 5.复合能量材料表面改性 6.航空航天特种装备研发

　　1. 先进材料制备 2. 环境及能源材料的制备及表征 3. 功能涂层的设计及制备 4. 金属基复合材料制备